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HG-KR43BJ

2016/7/3 7:34:50

0 人气：0

型号：HG-KR43BJ

数量：100

制造商：上海曦龙电气设备有限公司

有效期：2017/7/3 0:00:00

描述：

HG-KR43BJ

原来，诸葛亮死后，让姜维找了11个人，其中10个为他挖墓，每个人挖一座，其中1个人为10个人煮饭，而姜维只给这11人10两银子。到了吃饭的时候，那10个人觉得10两银子11个人不好分，就把煮饭的打死了。谁知他们吃了饭之后，全都倒地而亡。因为煮饭的人在饭里下了毒，想独吞10两银子。挖墓的人都死了，诸葛亮三菱后那座坟也就没人知道在哪里了。而那座坟才是诸葛亮的真坟。

4 Lenze ECS多轴同步系统解决方案

Lenze驱动系统解决方案在合作伙伴培新机械得到了成功应用，以600片全伺服婴儿纸尿裤为例，系统以3200运动控制器为核心，组态控制46台ECS伺服控制器，其中跟随虚轴做同步运行的电机实现材料的输送、分切、色标定位，独立控制的电机实现材料开卷甚至成品堆垛和入袋装箱部分的应用。运动控制逻辑部分采用Lenze标准功能模板，提高了程序的通用性、重复利用和可移植性。系统采用分布式时钟同步，确保轴模块可周期性接收到位置信息并同步刷新控制数据，保证了同步轴的精确跟随，模态轴的建立使跟随轴的位置周期性清零，有效避免了累计误差的产生。

控制程序和设备参数全部存储在3200标配的存储卡内，即使发生了故障，只需备份卡内数据，待更换新的控制器后插卡上电，控制器即会自动装载数据并运行程序，通过状态指示灯即可判断PLC的运行状态，极大提高了设备的升级及维护效率。高度集成的程序设计软件PLC-Designer可完成整个项目的组态、调试工作，让各个轴的操作及运行数据变得一目了然，同时控制器也具备Web远程协议功能，只需搭建互联网远程访问终端即可实现对设备的实时监控，方便OME客户随时掌握设备的运转情况。

系统结构图：

三菱伺服电机三菱伺服驱动器零配件销售jsoknkudfg

联系人：程经理

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固话：021-6131-6707

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Lenze运动控制器在纸尿裤设备上的应用

5 技术关键点

1. 全新的运动控制器3200，搭载Intel Atom1.6G高速处理器，集成了逻辑、运动控制功能，分级存储区域用来装载人机界面程序，摒弃了传统的总线通讯方式，加快了交互处理速度，缩减了人机界面的响应时间。

2. 实轴跟随虚轴模态运行，周期性复位轴的位置信息，避免产生累积误差，保证切刀及输送轴的精度。

3. 采用集中供电，降低了系统的故障率，减少维护时间，制动斩波器在设备频繁改变速度时反馈能量并将剩余部分以热能形式散发掉，

4. 异步伺服电机的惯量特性使设备长时间运行性能发挥更加出色。

5. 远程访问功能只需简单地搭建Web访问的软硬件平台，遵循相关协议即可使原始设备制造商随时掌握机器的运行情况，必要时可以远程诊断、调试甚至对设备进行升级。

6 发展趋势司马懿没有找到诸葛亮真坟，又不见蜀军踪影，便率军回师。到家之后，他拿出诸葛亮的兵书，本想扔到火里烧掉，又一想，我都回来了，诸葛亮还能怎么骗我？于是，翻开兵书看。第一页写的是“死诸葛治死生仲达”，司马懿口醮唾沫捻开第二页，写的还是“死诸葛治死生仲达”，司懿继续翻，翻了二十多页都是，司马懿大叫一声：“气死我也！”顿时七窍流血，倒地而亡。

Lenze运动控制器3200可带多达64轴，更可通过网络变量连接构成多CPU系统，能够带上百甚至更多根轴，完全胜任目前纸尿裤行业所有类型的设备；公司的新一代驱动器i700系列，采用新颖的设计包括单、双轴模块，支持EtherCAT高速总线，堪比9400HighLine系列的伺服性能却拥有更高的性价比，搭配3200PLC的应用将会在纸尿裤的应用上取代原有方案。同时Lenze整合了PLC Open标准功能并二次开发了Lenze标准功能模板（Fast module），进一步简化了运动控制程序的设计，打包的标准功能包括跟随、同步、飞剪、滚切、色标纠偏、套色印刷、收放卷等功能，涵盖了主流的应用并且仍然继续补充，显著地缩短了用户程序的开发、调试周期，便于程序的循环利用及项目归档。

、#2燃机通讯采用MODBUS通讯协议。AGC系统与#1、#2燃机通讯物理连接采用双绞线将#1、2燃机遥控操作员站与AGC系统MOXA多串口服务器相连。将#1、2燃机有功、无功、进气温度、IGV角度、负荷预选值、负荷设定值、平均排气温度、排气温度基准、振动、无功设定值等信号传输到AGC系统，同时将AGC系统负荷控制的指令传到#1和#2燃机的MARK V系统中，通过修改燃机的预选负荷设定点，达到控制燃机的负荷目的。

（3）AGC系统与#3燃机通讯采用GSM（GEDS Standard Message）以太网协议通讯。TCP/IP GSM协议支持以下4类运用层的信息：管理信息，由MARK V发送至DCS，反映通讯链路可用性；事件驱动信息，当报警发生/清除、系统事件发生/清除以及SOE开关量开/合时，MARK VI自动将这些信息传送给DCS，每个逻辑点带有单独的时间标签；定期的数据信息，MARK V中的所有约5000点数据都可以由DCS定义为数据组，加上组时间标签后，以1S的周期发送至DCS。#3燃机MarkV控制系统与AGC系统C网交换机相连，将#3燃机相关信号传输到AGC系统，同时将AGC系统负荷控制的指令传到#3燃机的MARK V系统中，通过修改燃机的预选负荷设定点，达到控制燃机的负荷目的。

（4）AGC系统与#4燃机通讯采用OPC通讯协议。OPC（OLE for Process Control）作为一种工业标准已广泛应用于工控领域。XDPS系统OPC客户端程序是作为一个I/O驱动程序附着在VDPU程序上，通过两部分Opcdrv.dll驱动程序动态连接库文件和Opcdrv.ini驱动程序文件的配置，将#4燃机相关信号传输到AGC系统，同时将AGC系统负荷控制的指令传到#4燃机的MarkVIe系统中，实现对燃机负荷的控制。

3.2 燃机蓄量预测

（1）燃机基本负荷预测：汽轮机的额定负荷是定值，而燃机基本负荷受环境温度、湿度、大气压、机组清洁系数以及单循环联合循环运行模式等因素影响。同时，燃机的负荷还受发电机、开关、变压器容量等因素的限制。联合循环方式运行时，为保证联合循环机组效率和锅炉主汽温度有足够的过热度、保证汽机安全稳定运行，要求燃机带负荷不能过低。我们根据GE的控制规范、燃机的各种实际运行参数，通过函数功能计算出燃机的和允许负荷，如表1所示。

表1 #1－＃4燃机联合循环在不同环境温度下允许负荷

以上求出的只是各燃机在不同环境温度下的功率理论值，它还不能超过我厂规定的各台燃机的负荷限制。并且，机组额定功率还与发电机开关、变压器容量等因素有关。单台燃机正常运行时，为使燃机运行稳定，保证一定的机组效率，单台燃机应运行在一定的负荷以上，这个负荷值就是其额定功率#GT1为4MW、#GT2为4MW、#GT3为4MW、#GT为8MW。AGC系统根据设计中的参数，在不同运行方式，自动给出不同的机组负荷变化范围，使AGC负荷指令不要超出这个范围。

（2）燃机增储量减储量计算：燃机机组的实际负荷与其允许负荷之间差值为燃机的调节蓄量，分为增负荷蓄量和减负荷蓄量。负荷蓄量计算原理如图2所示。

图2 增减负荷储量框图

负荷分配站根据联络线的负荷参数和联络线给定曲线比较，当燃机的调节蓄量小于某一定值，发出报警，“增加（减少）#7-#10机的负荷”。此时自动调节仍起作用，直到调节蓄量为零，当人工加减#7-#10机的负荷后，应通过内扰控制，调整燃机的负荷，保证燃机随时有一定的调整蓄量。

（3）燃机在投AGC时负荷允许变化率：对于燃气轮机在AGC中的负荷变化率，一般可以参考机组制造厂提供的数据对控制系统进行初步设定，然后在此基础上进行大量的启动和负荷变动试验，试验研究首先应该考虑机组安全和可靠性，同时应该研究经济性，在保证安全的前提下既要满足电网的调节要求，又要使电厂得到较好的经济性。由此得出适合具体机组的负荷变动率。

3.3 自动发电控控制策略

在燃机负荷分配中采用两种策略，一是效率优先策略，二是负荷响应优先策略

（1）效率优先策略是指按照燃机的效率排序，尽可能地让效率高低机组带满负荷，效率低机组少带负荷。加负荷时，先加效率的燃机的负荷，当该燃机达到出力后，再加效率其次的燃机的负荷，后加三台燃机中效率的燃机负荷，当燃机调节蓄量小于一定值后，发出报警提示“加#7-#10机负荷”。减负荷时相反，先减效率燃机负荷，再减三台燃机中效率值居中的燃机负荷，后减效率燃机负荷。当减到效率燃机负荷时，应发出报警提示“手动减#7-#10机的负荷”，当值班员手动调整#7-#10机的负荷后，应通过内扰控制回路调整燃机的负荷。为了保证燃机向上和向下的调节蓄量，在AGC中可设计多级报警进行提示。

图3 效率优先负荷分配框图

（2）负荷响应优先是指首先保证负荷的调节质量，根据每台燃机的调节蓄量按蓄量比例分配需增加和减少的负荷，这样每台机组都没有带满，未考虑燃机的经济性，主要考虑的是调节的快速性，稳定性。在考虑经济的情况下，值班员可将某台燃机退出AGC，手动加减到一定负荷后再投入AGC功能，如图4所示。

图4负荷响应优先负荷分配框图