HC52BS-SZ

• 型号：HC52BS-SZ


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/3 0:00:00

HC52BS-SZ

司马懿不知道，那本书诸葛亮已用毒液浸泡，因纸质绵软，不口醮唾沫根本捻不开，而一旦口醮唾沫，司马懿就会中毒而亡，结果，死诸葛亮真的治死了活司马懿。

台达PM系列PLC组成的主从结构的主要控制部件，实现一台大型落地式铣镗床动作控制的方案。该产品虽然不是数控设备，但所采用的控制方案基本上可以实现脉冲控制，精确定位，两轴直线或圆弧插补功能，大大提高了产品的精度和实用性。

关键词：PM系列运动控制器  主从结构  触摸屏

Abstract： This paper introduces the solution which realizes the control of a large-scale floor-type milling & boring in using a control system of the principal and subordinate structure that formed from two or more DVP-PM series PLC. Though it is not the CNC machine tool， the solution we used can realize the plus control， simply locate， the line/circle interpolation function of two axes. And the solution bigly advanced the accuracy and the applicability of the machine tool.

Key words： DVP-PM series PLC   The Principal and Subordinate Structure   Touch screen

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1 引言

　　随着科学技术日新月异的发展，机床行业早已进入了自动化时代，普通机床已不能满足加工精度和效率的要求。但数控机床的成本较高，对操作人员和维护人员也有一定的要求。为追求三菱大的性价比，我们选用了台达PM系列运动控制器作为主要控制部件的方案。

此台产品定位为TX6916，是一台数显落地式铣镗床。由于该机床的四个进给轴功率较大，因此选用了安川ΣⅡ系列伺服驱动器和伺服电机；主轴应客户要求选用了75KW西门子变频器和变频电机；其核心控制部件为台达PM系列运动控制器，选用了两台PM系列PLC为主从结构来控制四个进给轴；并在操作台上安装有触摸屏，通过此屏来精确控制和反馈机床各轴的运行。

PM运动控制器和触摸屏的使用让机床的控制更加方便和精确，此方案提高了机床的加工效率和精度，与同等规格的数控机床相比也大大节省了成本，得到了用户的好评。

一先、强拆民房

凶对恶，拆对迁，执政对弄权。

折腾对毁灭，撕裂对熬煎。

风惨惨，泪涟涟，抢地对呼天。

悲怆难自已，愁苦有谁怜。

一片古城推作土，百年祖宅化为烟。

投诉无门，登楼夫妇同抗命，

生财有道，谈笑官商共数钱。

二萧、流浪艺人

琴对瑟，笛对箫，新曲对老调。

东奔对西走，南下对北漂。

云渺渺，风萧萧，暑气对寒潮。

望里山连水，客中暮复朝。

乡思秋深随雁阵，啼痕夜半湿鲛绡。

掩袖长叹，到老终难成正果，

登台苦笑，逢场犹思出奇招。

首先保证负荷的调节质量，根据每台燃机的调节蓄量按蓄量比例分配需增加和减少的负荷，这样每台机组都没有带满，未考虑燃机的经济性，主要考虑的是调节的快速性，稳定性。在考虑经济的情况下，值班员可将某台燃机退出AGC，手动加减到一定负荷后再投入AGC功能，如图4所示。

                                             图4负荷响应优先负荷分配框图

   3.4燃机、余热炉、汽机的负荷协调控制

   燃机负荷响应快，由于余热锅炉的热惯性，汽轮机负荷响应较慢。需要增减的负荷时，先全部增加或减少燃机的负荷，以满足联络线的需求，等余热炉的蒸汽量和汽轮机的负荷发生变化后，再反相调节燃机的负荷，逐渐达到平衡，实现燃机、余热炉及汽轮机的自动协调控制，如图5所示。

                                             图5负荷响应优先负荷分配框图

   4 自动发电控制应用效果

   AGC系统投入运行后，实现了电厂4台燃机负荷自动分配、燃机和汽机负荷协调控制。在未投AGC时，汽机和燃机手动调整频繁，#9机调速开关、调速电机陆续出现故障，造成调整偏差过大，电厂平均合格率仅为48.55%。实施AGC后，全厂负荷自动分配，联络线合格率大幅提高。 以下选取2007年和2008年同一时段的联络线合格率进行比较，联络线平均合格率由59.86%上升至94.57%，合格率上升34.71个百分点，如图6所示。

                                     图6 2007年和2008年同一时段的联络线合格率对比图

   5 ：

   克拉玛依电厂率先在全疆实现了自动发电控制，满足电能供需实时平衡，提高电网运行的经济性，减少调度运行人员的劳动强度，它将合理地调配各台机组的负荷调节任务，经济分配各台机组的负荷，提高机组的稳定性，延长主、辅机组设备的寿命。为克拉玛依电网的稳定发展和我厂的高效运转起到十分积极的作用。

 在石化、化工等相对危险性较大的行业中，随着科学技术的发展，生产规模的不断扩大，工艺流程越来越复杂，生产的安全性显得尤为重要。其中，自动化控制系统的功能安全占了很大一部分的比重。以往国内一般会将过程控制中与安全相关的部分与一般的DCS或PLC系统整合在一起，但现在从安全至上的角度出发，自动化供应商和终用户本身都意识到了采用相对独立的、应用于安全相关的控制系统的必要性，基于此，安全控制系统应运而生。

   2 与安全控制系统相关的国际标准

   2 0 0 0 年5 月， 国际电工委员会（IEC）正式发布了IEC-61508标准，名为“电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全”。该标准共计七个部分，涉及到1000多个规范。该标准针对起安全作用的电气/电子/可编程电子系统（E/E/PE）提出了一个基础、合理的技术方案，并建立一个相应的评价方法，综合考虑如传感器、通信系统、控制装置、执行器等元器件与安全系统组合的问题。

   根据该标准规定，安全控制系统的终设计目标可以概括为：在生产过程中发生危险事故或系统本身发生故障的情况下，系统能做出及时和正确的反应并输出到现场，以防止危险的发生或减轻已发生危险所导致的后果。根据这一原则，IEC-61508规定了一项重要的可定量化要求：安全整体性要求等级SIL（Safety IntegrityLevel），它是指在一定时间内、所有条件不变的情况下安全控制系统达到所要求安全功能的一个指标。SIL共分为SIL1、SIL2、SIL3和SIL4四个等级，等级越高，相应的要求也越高。

   2003年1月，在IEC-61508的基础上，IEC又发布了IEC-61511“过程工业部门仪表型安全系统的功能安全”。这是专门针对流程工业领域安全控制系统的安全功能标准。IEC-61511规定了控制器单元在设计和使用的过程中需采用的基本原则，构成安全控制系统的传感器和终执行元件所应达到的标准，并提出达到标准的安全生命周期活动的方法。也就是对过程工业领域中安全控制系统的设计、安装、调试、运行和维护等一系列的要求进行标准化，并对应用和安全整体级别的确定方面提供指导。

   通俗点来说，两者间的关系和区别可以这样来理解：IEC-61508适用于设备制造商和供货商，而IEC-61511提供了一个在流程工业可实际应用和便于理解的IEC-61508版本且较为适用于安全控制系统的设计者、集成商和终用户。

   除了以上两大标准，其他主要的国际通用安全标准有：美国国家标准ANSI/ISA-S84.01，关于测量及控制设备安全的德国国家标准DIN-19250以及针对机械设备的IEC-62061。现今国际上权威的安全标准认证机构包括德国的TüV组织，欧洲的BGIA认证，美国的EXIDA组织和FactoryMutual组织。

   3 安全控制系统定义及概述

   所谓安全控制系统，指的是能提供一种高度可靠的安全保护手段，限度地避免相关设备的不安全状态，防止恶性事故的发生或在事故发生后尽可能地减少损失，以保护生产装置及重要的人身安全。

   安全控制系统能在生产装置开车、停车、出现工艺扰动等状况和正常维护操作期间对设备提供安全保护，一旦设备出现危险情况，安全控制系统能够立即做出反应并输出正确信号，使得设备处于安全状态或停机。在化工行业中，安全控制系统一般被称为ESD（紧急停车系统）或SIS（安全仪表系统）。从严格意义上来说，ESD指的是SIS中的逻辑运算器、即控制系统硬件和相应的软件，而SIS还包括了外围的仪表传感器和终执行元件等。

   安全控制系统一般都采用了冗余及容错的技术，两者之间不尽相同。

   冗余（Redundant）指的是并行的使用多个系统部件如CPU、输入模块、通讯卡件等，以提供错误检测和错误校正的功能，并可以自动地检测故障，在不影响整个系统运行的很短时间内切换到后备设备上继续正常工作。

   而容错技术（Fault Tolerant）指的是拥有内部冗余的并行元件和集成逻辑，当硬件或软件存在部分故障时，系统能够自动识别故障并使故障旁路继续执行正确的指定功能的能力。或者指硬件和软件发生故障的情况下，系统仍然具有继续运行的能力。这一般包含了三方面的功能，一是故障约束，即限制过程或进程的动作，防止错误发生后在被检测出之前的扩大；二是故障检测，即对信息和过程进行不间断地动态检测，以及时发现错误；三是故障恢复，即修正或切换失效的部件。容错技术包括了错误检测和校正所需要的各种编码、系统恢复、指令执行、程序复算、备件切换、系统重组等技术。它是以冗余技术为基础，尤其适用于安全控制系统的一种先进可靠的技术手段。

   4 安全控制系统的设计原则

   4.1 独立设置原则

   安全控制系统应独立于过程控制系统，以降低控制功能和安全功能同时失效的概率，使安全控制系统不依附于过程控制系统就能独立完成自动保护和联锁的安全功能。

   设计时必须考虑配置相应的通讯接口，使得过程控制系统也能够监视安全控制系统的运行状态。

   原则上需要独立设置的部件包括检测元

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