HF-KP23BK

• 型号：HF-KP23BK


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/3 0:00:00

HF-KP23BK

五歌、流行歌手

音对乐，舞对歌，嘻嘻对呵呵。

狂呼对尖叫，沙嗓对破锣。

真功少，怪象多，走火对入魔。

逢场称美女，开口必帅哥。

黄钟毁弃徒叹息，瓦釜雷鸣可奈何。

鬼哭狼嚎，自抒情感自陶醉，

天昏地暗，半是欢娱半折磨。

X轴的主要操作、控制和显示是由一台触摸屏来实现人机对话的，触摸屏与DVP-PM通过RS485协议进行通讯，而在PLC中编写的相关程序，对相应的寄存器位进行赋值，从而实现对机床X轴动作的控制。这样的控制方式比在外部用接线的方法来控制伺服单元是更加简便而可靠的方法。每个轴的运行方式都有点动、连续运行和电子手轮微调三种模式，以满足客户在加工过程中的操作需要。同时还在触摸屏上显示出当前轴的进给速度，以便让操作者遵照正确的加工工艺要求。

图5所示为X轴在触摸屏上的人机对话界面。

控制X轴运行的控制中主要程序部分如下：

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在作为从站的第二台DVP-PM型PLC是对机床镗杆和滑枕这两个轴的控制程序，每个轴的运行控制程序都和X轴的程序相似，从站用的PLC和主站的型号是完全相同的，因此从站中控制两个运动轴的特殊寄存器和主站中的特殊寄存器在本站中有着同样的地址。DVP-PM机型，在内部有规划一个特殊寄存器区块，可相对应于主站的控制寄存器，并利用此架构，自行规划从站欲受主站控制的数据传递，以达到主站与从站的数据交换及运动模式控制的功能。

DVP-PM主站使用FROM/TO指令下达命令数据于从站，从站的可擦写控制寄存器为CR#0~CR#199，对应从站内部规划的特殊寄存器区的D1500~D1699。数据传递关系如右图所示

因此我们在作为主站和从站的PLC中分别编写如下程序，以实现主站与从站之间的数据传递。主站以第一个轴传送指令为例：

这样即将主站中地址D100~D103的值传至从站的D1501~D1504中，在从站中第一个轴的操作指令也将和主机中的一样，从M0开始，控制程序也和主机中第一个轴的控制程序基本一致

本机床的电气控制配置中还有一个模拟量模块，用于主轴箱垂度补偿用。当滑枕伸出距离越大，主轴箱前方下垂的可能性越大，因此在主轴箱靠前方有一根钢丝绳对主轴箱施加一个拉力，以平衡其下垂的角度。这个拉力是由液压实现的，压力的大小由比例阀调节，比例阀则受模拟模块给出的4~20mA的电压控制。因此在程序中需要对此模块进行编程控制。

DVP-PM型运动控制器还有一个特殊功能，可以用G代码和M代码来编写简单的加工程序，这也是这款PLC的特长所在。当然，G代码和M代码的应用也是要通过编程来实现的，由于客户的要求本机床中这一功能并未启用，但在将来此类型机床上完全可以扩展此功能项！

SIMATIC S7-400F/H系统，它是以冗余及容错技术为基础的故障安全控制系统。一旦工艺上的安全联锁条件具备或者任何系统内部故障发生时S7-400F/H就立即进入一种安全工作状态，即保持在一种安全工作模式上，从而保证操作人员、设备、环境和生产过程处于安全状态。

   S7-400F/H提供了全系统的冗余，包括CPU、可带电插拔的故障安全专用I/O卡件、通讯模块、电源和网络。

   S7-400F/H控制站型号为AS414-F/H套件，它是由两套中央控制器组成，且内置有冗余模块，通过两个光纤通讯口互相连接。在系统正常运行过程中，当某个中央控制器出现故障时，另一个中央控制器自动接管所有工作，保证系统继续正常运行。

   作为一个整套的安全控制系统解决方案，输入输出信号卡件也选用了西门子ET-200M故障安全专用I/O卡件，其所有卡件具有带电热插拔功能。可靠性高、组态灵活、使用方便，具有很好的在线维护性。控制站可通过基于Profibus-DP通讯协议的Profi-Safe网络与其连接。

   电源冗余由系统供电和现场设备供电两方面组成。控制站通过系统配置的双冗余电源供电（每块CPU均配备两个电源模块，可根据安全要求分别接入两路电源如：一路UPS，一路市电）。且当其中某一电源发生故障时，不必停机就可更换备用电源。对于现场设备而言，本系统选用的西门子SITOP直流电源也采用了冗余设计，允许两个直流电源并联使用，将所有配置的直流电源并联后再通过ET200M分布式I/O模件向现场供电。在系统运行过程中，当其中某一台直流电源发生故障时，并联的直流电源还能保证足够的功率输出，也不会影响备件更换。

   控制站与上位机的通讯使用了冗余的以太网，两个操作站分别通过两个赫斯曼工业交换机与两个CPU套件上的以太网模块相连接，确保了通讯的万无一失。

   5.3 系统组态和编程

   ESD系统配置的工程师站对整个S7-400F/H系统进行组态。其操作系统采用WindowsXP，并且采用了集成的全局数据管理和统一的组态工具。这个组态工具就是SIMATIC程序管理器，它采用了现代化的软件体系结构，对项目进行管理、处理、归档和建立文件。在软件开发方面，采用了面向对象的技术。在项目管理上，以系统硬件和工艺过程两个不同的视角，同时进行管理。在SIMATIC程序管理器下，有多种组态工具可以使用，无论采用何种组态工具，生成的组态数据都自动存到同一的数据库中。

   本项目采用了西门子STEP7软件平台，编程语言工具为CFC（ContinuousFunction Chart/连续功能图）和西门子F-Library软件功能库。CFC是一种简洁的图形组态工具，基于IEC-1131标准。使用CFC有助于节省时间费用，同时大大简化了系统的组态和维护。用CFC进行组态时是以功能块为基础的，系统配置了很多预编程的功能块。这些功能块以库的形式体现。每个功能块都有一个参数表，可根据实际工艺要求选择不同的参数。功能块在CFC中的连接直接用鼠标点接。每个CFC由6页组成。功能块之间的连接可以在不同的CFC之间不同的页面上进行，连接标记由系统自动标出。因此，采用CFC可以完成很复杂的大型控制任务。对于本项目来说，尤其适用于安全控制系统的编程，并且F-Library软件功能库需与CFC搭配使用。

   上位机组态软件使用的是英维思Wonderware Intouch 9.5版，通讯方式为OPC连接。Intouch使用较为广泛，且成熟可靠，无论对于系统开发人员，工厂使用人员和维护人员来说，都具有相当的可操作性和可维护性。在实际使用过程中确实也表现不错。

   6 小结

   现今国家大力提倡节能减排和安全生产的观念，对于安全控制系统来说，由于其结合了当下较为先进的自动化控制技术、故障诊断技术和软件技术，且具有可靠性高、操作简单、维护方便的特点，真正为工厂的安全生产提供了保障，进而也促进了节能减排的工作进展，为社会的和谐发展做出了贡献。

项目的提出

   火电厂锅炉燃烧优化是火电厂安全、节能和减排的关键所在。传统随锅炉配置的烟温探针（左右各一套），由于只能在启动投粉初期1小时内、烟温<539℃情况下工作，且长达8~9米的烟温探针进出高温炉膛极易损坏（目前大多巳损坏）。长期以来由于没有一种可靠、准确、并能从启动开始全负荷范围内监控炉膛出口烟温的系统，以致造成锅炉频频出现事故。例如，炉膛出口烟气温度高（>DT-50℃）导致严重结焦、掉渣事故；火焰偏斜导致水冷壁一侧磨损、结焦，以及过热蒸汽左右偏差大、管壁超温事故等。同时，也使锅炉优化燃烧失去直接监控和判别依据。

   2009年5月，神华浙江国华浙能发电公司会同国华电力研究院技术研究中心经过调查研究，考虑到PyroMetrix声波测温系统在国外已有不少成功的应用，终决定在宁海电厂6号锅炉（1000MW）上试安装炉膛烟气声波测温系统。

   2 声波测温系统原理

   声波测量温度是基于测量声波发射和接收间的时间差，在知道两点距离的情况下，确定声音速度，从而按下列公式计算出温度。

   基本公式：

   式中：

   T -绝对温度

   R -气体常数

   r -定压定容下比热之比

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