HF353

• 型号：HF353


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/3 0:00:00

HF353

 运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器，往往无需另外的处理器和操作系统支持，可以独立完成运动控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互功能。这类控制器可以成为独立运行的运动控制器。这类控制器主要针对专门的数控机械和其他自动化设备而设计，往往已根据应用行业的工艺要求设计了相关的功能，用户只需要按照其协议要求编写应用加工代码文件，利用RS232或者DNC方式传输到控制器，控制器即可完成相关的动作。这类控制器往往不能离开其特定的工艺要求而跨行业应用，控制器的开放性仅仅依赖于控制器的加工代码协议，用户不能根据应用要求而重组自己的运动控制系统。　

运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。

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一个运动控制系统的基本架构组成包括：

　　一个运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。

　　一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。

一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。

六麻、佛门净土

风对水，浪对沙，避世对出家。

香堂对宝殿，禅杖对袈裟。

水中月，镜里花。雾霭对烟霞。

释氏排官位，佛门似府衙。

净土都成游乐地，高僧新换奔驰车。

国泰民安，赤日炎炎悬海内，

莺歌燕舞，红尘滚滚满天涯。

   r -定压定容下比热之比

   C -声速

                                       图1 声波测温系统原理图

   3 声波测温系统的组成

   3.1 高强度、前沿刚劲的声波发生器（ASG）

   En e r t e c h n i x 公司开发的气动声波发生器能发出高强度（>170dB）的声波，测量距离达30米，声波前沿刚劲陡峭(<50μs)， 温度测量范围广(-18℃~1926℃)，测量准确度达到±1%。

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   3.2 精密小型接收器（ASR）

   接收器只需在水冷壁管间的鳍片上开直径12mm小孔就可以监听发生器发来的声波，安装方便。

   3.3 多接收器处理技术

   一个声波发生器发出的声波可以有多个接收器同时监听，一个控制平台可采用多达16个发生器和接收器，比起一个发生器对一个接收器的系统来说，不仅简化了系统，更重要的是大大减少了锅炉上安装发生器必须在水冷壁弯管开孔带来的麻烦。

   3.4 通过特殊算法计算炉膛温度场

   图2为典型的2个声波发生器ASG，6个声波接收器ASR，锅炉炉膛温度测量系统配置图。

                                     图2 典型的炉膛温度测量系统配置图

   测温系统声波发生器（ASG）、声波接收器（ASR）、信号处理控制器（SPC）配置及DCS画面示意图分别如图3所示。通过测量得到8个通道上烟气的平均温度，再经计算机特殊算法处理得到炉膛温度场分布，并在DCS显示器上呈现出来，指导运行人员调整优化燃烧。

                                           图3 炉膛温度区域图

   3.5 高灵敏度检测泄漏

   接收器接收炉膛内部各种声波，通过声波强

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