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HA-SH102-Y

2016/7/3 7:35:01

0 人气：10

型号：HA-SH102-Y

数量：100

制造商：上海曦龙电气设备有限公司

有效期：2017/7/3 0:00:00

描述：

HA-SH102-Y

本文运动控制系统软件实现是基于一种高速工业绣花机的体系结构，该体系结构以ARM9 处理器S3C2440 为CPU，结合CPLD 扩展模块，主要功能是满足绣花机在1200 转/分转速下的实时性要求（目前国内高速工业绣花机的主流转速为1000转/分），即在高速运转完成自动绣花、剪线和换色等工作的同时，保证刺绣品质和满足一些人性化要求。对此文中提出了一种基于Windows CE5.0 多线程机制的绣花机运动控制系统软件实现方案，该方案已应用于自主开发的高速工业绣花机中，取得了较好的效果。

2 运动控制系统实时性要求及模块分析

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绣花机运动控制系统是强实时系统，系统所选择的运行环境必须能及时响应绣花机运动控制系统的实时性任务，如果系统响应的实时性不够，会导致绣花机在自动运行过程中出现断续等不稳定现象。由于Windows CE 系统在界面、人机交互能力、多任务以及开放性等方面的优势，开发基于 Windows CE 的工控系统称为一种趋势。

属于实时性操作系统，在Windows CE5.0 系统中，合理应用Windows CE 多线程技术来解决系统的实时多任务成为开发技术的关键。绣花机运动控制系统对各个电机以及其它模块的实时性提出了很高的要求。Windows CE 多线程机制因其能同时执行多项任务而能较好的满足这一要求，同时结合采用有效的中断方式来加强对实时性要求的实现。

根据运动控制系统的功能要求，整个系统主要分为以下几个模块：（1）主轴控制模块，控制主轴电机运转，带动绣针上下移动。（2）XY 步进电机控制模块，控制XY 步进电机，移动绣框。（3）剪线模块，控制剪线电机，完成自动剪线操作。（4）换色模块，控制换色电机，完成自动换色操作。（5）光电检测模块（A 相Z 相），主轴电机旋转位置及圈数的计数反馈。（6）限位处理模块，防止步进电机移框时越位。（7）断线检测模块，检测绣针上的线是否断掉。（8）报警模块，绣花机异常状态报警。各个模块之间的通信关系如

十蒸、城管横行

驱对赶，罚对惩，侮辱对欺凌。

吞声对忍气，无奈对可憎。

泪洒地，愤填膺，战战对兢兢。

贫病终年逼，忧愁与日增。

捶胸叫苦苦难诉，仰面呼天天不应。

劣迹斑斑，空教纸上政声著。

丑闻种种，请看街头民怨腾。

Abstract: This thesis introduces the remote automatic monitoring system,consisting of the ultra-small PLC as its core, the Siemens TC35I SMS module,the human-computer interaction configuration software and the cell phone. The system can achieve the data wireless send-receive in PLC. Meanwhile, this paper introduces the design philosophy, the system components and functions,the test results in the actual use and etc. This system, either small or big, either simple or complex, has magnificent utility value.

Key words: Programmable Logic Controller (PLC); Short Message Service(SMS); TC35I Terminal Module;Human-Computer Interaction ConfigurationSoftware; Cell Phone

1 概述

坐在办公室或家里，用手机发一个短信，就可以知道远在千里之外的设备运行情况、并可以对其进行远程监控，这已经不是一个美好的愿望，由笔者开发的PLC远程短信自动化监控系统，使这一愿望变成了现实。

针对油区许多偏远恶劣环境下，迫切需要低成本的远程监视和控制重要设备的运行、了解设备的运行参数和状态、远程设置和修改关键数据的要求，笔者开发的基于松下电工超小型PLC为控制核心的短信远程无线监控系统，已投入了实际使用，收到了很好的控制效果，可以用手机短信的方式及时了解远方设备的运行情况，实现设备的无人值守，出现故障时、设备可以发回故障报警短信，使故障得以及时的被发现和处理，极大的提高了设备运行的可靠性，降低了运行成本，必要时还可以在监控计算机上运行组态监控软件，接收多达32台远端设备发出的短信数据，实现工艺流程动态显示和数据监控，该系统功能强大、运行稳定可靠、可以广泛的使用在重要设备的远程监控领域，具有很高的实用价值。

2 系统组成

控制系统主要由松下电工的小型PLC、西门子TC35I短信终端模块、远程监控计算机、监控手机、组态软件等组成。本套系统的特点是系统可大可小，系统可由单台小型PLC控制设备和一部值班手机组成，在普通的自动化控制系统上，采用带串行通讯口的PLC作为控制器，配套使用短信终端模块，编写相应的控制程序就可购建一个带短信通讯功能的单点远程自动化控制系统。系统为一台监控计算机对应32台远端PLC控制设备和32部手机、也可以不用监控计算机代之以总监控手机，系统组成灵活方便。工作原理示意及组成框图如图1所示。

3 各组成单元介绍

3.1 可编程序控制器PLC及选型

图1 工作原理示意及组成框图

该系统采用松下电工带RS232标准3线通讯口的超小型可编程序控制器PLC为控制核心，如FP0R、FPG系列等，优点是体积小巧、功能强大、程序容量大、工作稳定可靠、性价比高，当然也可以采用其它厂家的PLC。对于原已采用了PLC的自动化控制系统扩充远程短信监控功能时，只需要增加对应的控制程序，增加短信终端模块即可实现。

3.2 GSM或CDMA通讯及短信服务简介

短消息服务或称短信服务（SMS），是一种使用移动设备发送和接收文本信息的技术。短消息业务作为通讯网络的一种基本业务，随着通讯网络的发展，使用变得越来越简单、迅速、方便、价廉，已经成为当今人们生活中离不开的沟通方式。