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HC-RF503

2016/7/3 7:35:02

0 人气：10

型号：HC-RF503

数量：100

制造商：上海曦龙电气设备有限公司

有效期：2017/7/3 0:00:00

描述：

HC-RF503

多线程技术在运动控制系统中的应用

Windows CE5.0 是一个多线程的多任务操作系统，一个进程由一个或多个线程组成，线程来负责执行包含在进程地址空间的代码。实际上，操作系统以一种轮转的方式为每个独立的线程分配CPU 时间片，客观上是所有的线程近乎同时执行。根据线程任务的特点，在进行运动控制系统结构设计时，将功能相关、相互之间通信较多的任务，设计成一个进程中的多个线程，使这些任务共享该进程的地址空间，减小通信和同步的开销。本文设计中，就是根据这一机制实现的。

在整个绣花机系统中。运动控制部分为一个单独的进程，在这个进程中根据图1 中的各个模块之间的关系，划分处几个线程，这些线程主要由两个大的部分组成：强实时线程部分，包括主轴电机线程、步进电机线程、光电编码器线程、限位中断线程和断线处理线程；实时线程部分，包括换色线程、剪线线程和报警线程。系统中的线程同步主要是针对强实时线程而言的，而实时线程是通过像调用函数一样被调用来实现功能的。

多线程优先级设置

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在多线程系统中，由于高优先级的线程能随时中断低优先级的线程，获得运行权，这样在设计系统时就要精心安排各个线程的优先级，只有合理的划分应用线程的优先级，系统才能合理调度这些线程，从而保障系统的实时性能要求。

Windows CE5.0 支持0～255 共256 了优先级，其中0 优先级三菱高，255 优先级三菱低。根据Windows CE 操作系统中的线程的优先级层次安排，0～96 为高实时性程序的线程再结合绣花机整体系统的任务安排，运动控制系统部分的线程对象的优先级也主要安排在这个层次。运动控制部分的线程任务根据系统中的模块来划分，其内容和优先级安排

为了设置和获得一个线程的优先级，在系统中可以使用CeSetThreadPriority（）和CeGetThreadPriority（）函数来实现。线程创建完其优先级也被确定下来。

在多线程系统中，同步不同线程的活动是很重要的。WindowsCE5.0 提供了多种方法来实现线程之间的协调和同步，有信号量（Semaphore）、临界区（Critical Section）事件（Event）、互斥体（Mutex）、对点的消息队列等。各个方法都有各自的特点和适用的场合。在设计中的运动控制系统中，线程同步主要用的是事件和中断来实现的。

事件是用的比较广泛的同步对象，如果一个线程需要通知其它线程某个时间发生，可以使用事件（Event）同步对象，前一个线程给时间发送一个通知信号，其他对事件发生感兴趣的线程一般调用等待函数在时间上等待。初始化线程将事件设置为无信号状态后开始进行初始化。当初始化完成后，线程把事件设置为有信号态，通知下一个线程来完成余下的工作。

十一尤、饕餮肆虐

宾对客，应对酬，热狗对肥牛。

饱餐对痛饮，冒汗对流油。

无道理，没缘由，神侃对胡诌。

谈笑皆饭店，往来尽酒楼。

豪华争上三菱高档，奢侈力创第一流。

春夏秋冬，吃绝山珍兼海味，

东西南北，喝光赤县与神州。

M或CDMA通讯及短信服务简介

短消息服务或称短信服务（SMS），是一种使用移动设备发送和接收文本信息的技术。短消息业务作为通讯网络的一种基本业务，随着通讯网络的发展，使用变得越来越简单、迅速、方便、价廉，已经成为当今人们生活中离不开的沟通方式。

利用GSM或CDMA公用网络的短信服务业务实现数据传送，具有连接简单、费用低廉、覆盖范围广、初期投资少、不用维护、安全性强、可靠性高等优点。随着3G等通讯技术的飞速发展，短信功能将变得更加迅速、方便、可靠，利用短信进行数据通讯控制具有独特的优点。

3.3 TC35I短信终端模块简介

作为无线移动通讯的一种新兴技术，GSM或CDMA无线短信通讯终端模块就是单独的把短信功能剥离出来，独立的成为一个收发短信进行无线通讯的技术产品。TC35I 无线通讯终端模块是西门子公司生产的高端GSM无线通讯设备，集高质量，高稳定性于一体，物美价廉，可以提供365天每天24小时的全天候工作。

3.4 PLC控制软件的开发

本套短信远程自动化监控系统的技术难点是开发编写功能完善、性能可靠的PLC控制程序。用PLC控制TC35I短信终端模块实现短信的自动收发，由于对短信终端模块的控制是使用基于AT命令的PDU编码方式，首先要了解用于中英文发送的PDU编码方式和用于短信通讯的几个相关的AT命令。PLC软件的功能是实现与模块的串行通讯，在通讯正常后，对模块进行初始化设置、清除短信存储区，判断发来的短信是否有效、剔除无效的骚扰短信，对有效短信进行接收并及时的转存到PLC内的存储区中，对收到的短信数据进行分析判断，做出是发回运行数据还是转存发来的数据并给出回复等操作。由于松下小型PLC内的程序存储区容量很大（32K），只要肯下功夫，就可以编写出功能完善、性能稳定可靠的控制程序。

3.5 远程控制端组成及原理

使用PLC可编程序控制器作为远端设备控制系统的核心，优点是稳定可靠，控制灵活，功能强大，软件修改增加功能简单方便，PLC系统输入输出点从十几到几百点，可大可小、扩充灵活方便，PLC已经在设备的自动控制系统中得到了广泛的使用。另外，PLC都带有标准的RS232或RS485标准接口，可以和短信模块实现通讯。

PLC可以在完成原设备自动控制的基础上，增加部分通讯控制程序，配接TC35I短信通讯终端模块，即可扩充成为具有无线远程监控功能的产品。

图2 远程测控端组成

3.6 远程监控计算机及组态软件

监控计算机是用于监控远端设备运行参数的计算机，它把接收到的数据和参数以动画流程的形式显示出来、形象逼真，在一些要求高的场合可以使用工业控制计算机，一般的办公计算机也可使用。

组态软件是软件开发商为方便工业控制用户开发控制软件而推出的软件包，用户使用组态软件包进行二次开发，可以较为容易的构建自己的监控数据显示界面，可以大大降低开发难度、加快开发速度，目前市面上销售和使用的国产组态软件有十几家，其中北京亚控科技有限公司的组态王系列、北京三维力控科技有限公司的三维力控系列较为普及，这些组态软件都配有驱动程序支持与各种PLC进行通讯。

采用PLC收发数据并与监控计算机运行组态软件构成监控系统的优势是可以定义组态软件的内部变量直接与PLC的内部继电器和寄存器对接，使用灵活方便，不需要对组态软件做任何修改可以直接使用，不需要对组态软件的开发商提出任何额外的技术要求。

比较简单的控制系统也可不用监控计算机，代之以主监控手机，该手机经过软件设置，可以随时监控和查询1~32台所有远端设备的运行参数。

3.7 控制系统功能介绍