HF105S-A48
2016/7/10 9:49:32
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- 型号:HF105S-A48
- 数量:100
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/7/10 0:00:00
HF105S-A48
多线程技术在运动控制系统中的应用
Windows CE5.0 是一个多线程的多任务操作系统,一个进程由一个或多个线程组成,线程来负责执行包含在进程地址空间的代码。实际上,操作系统以一种轮转的方式为每个独立的线程分配CPU 时间片,客观上是所有的线程近乎同时执行。根据线程任务的特点,在进行运动控制系统结构设计时,将功能相关、相互之间通信较多的任务,设计成一个进程中的多个线程,使这些任务共享该进程的地址空间,减小通信和同步的开销。本文设计中,就是根据这一机制实现的。
在整个绣花机系统中。运动控制部分为一个单独的进程,在这个进程中根据图1 中的各个模块之间的关系,划分处几个线程,这些线程主要由两个大的部分组成:强实时线程部分,包括主轴电机线程、步进电机线程、光电编码器线程、限位中断线程和断线处理线程;实时线程部分,包括换色线程、剪线线程和报警线程。系统中的线程同步主要是针对强实时线程而言的,而实时线程是通过像调用函数一样被调用来实现功能的。
多线程优先设置
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在多线程系统中,由于高优先的线程能随时中断低优先的线程,获得运行权,这样在设计系统时就要精心安排各个线程的优先,只有合理的划分应用线程的优先,系统才能合理调度这些线程,从而保障系统的实时性能要求。
Windows CE5.0 支持0~255 共256 了优先,其中0 优先三菱高,255 优先三菱低。根据Windows CE 操作系统中的线程的优先层次安排,0~96 为高实时性程序的线程再结合绣花机整体系统的任务安排,运动控制系统部分的线程对象的优先也主要安排在这个层次。运动控制部分的线程任务根据系统中的模块来划分,其内容和优先安排
为了设置和获得一个线程的优先,在系统中可以使用CeSetThreadPriority()和CeGetThreadPriority()函数来实现。线程创建完其优先也被确定下来。
在多线程系统中,同步不同线程的活动是很重要的。WindowsCE5.0 提供了多种方法来实现线程之间的协调和同步,有信号量(Semaphore)、临界区(Critical Section)事件(Event)、互斥体(Mutex)、对点的消息队列等。各个方法都有各自的特点和适用的场合。在设计中的运动控制系统中,线程同步主要用的是事件和中断来实现的。
事件是用的比较广泛的同步对象,如果一个线程需要通知其它线程某个时间发生,可以使用事件(Event)同步对象,前一个线程给时间发送一个通知信号,其他对事件发生感兴趣的线程一般调用等待函数在时间上等待。初始化线程将事件设置为无信号状态后开始进行初始化。当初始化完成后,线程把事件设置为有信号态,通知下一个线程来完成余下的工作。
十一尤、饕餮肆虐
宾对客,应对酬,热狗对肥牛。
饱餐对痛饮,冒汗对流油。
无道理,没缘由,神侃对胡诌。
谈笑皆饭店,往来尽酒楼。
豪华争上三菱高档,奢侈力创第一流。
春夏秋冬,吃绝山珍兼海味,
东西南北,喝光赤县与神州。
连接 AnS/QnA/FX2/FX1 长度 5M 200条
AC100R4-25P 三菱 A970GOT 连接 AnS/QnA/FX2/FX1 长度 10M 300条
AC200R4-25P 三菱 A970GOT 连接 AnS/QnA/FX2/FX1 长度 20M 400条
AC300R4-25P 三菱 A970GOT 连接 AnS/QnA/FX2/FX1 长度 30M 500条
AC500R4-25P 三菱 A970GOT 连接 AnS/QnA/FX2/FX1 长度 50M 1200条
QC30R2 三菱 A970GOT 连接 Q 系列 (Q 模式 )PLC 长度 3M 50条/20PCS
QC30R2-5M 三菱 A970GOT 连接 Q 系列 (Q 模式 )PLC 长度 5M 100条
QC30R2-10M 三菱 A970GOT 连接 Q 系列 (Q 模式 )PLC 长度 10M 150条
QC30R2-15M 三菱 A970GOT 连接 Q 系列 (Q 模式 )PLC 长度 15M 200条
A1SC03B 三菱 A985/A970GOT 总线连接电缆 长度 0.3M 70条
A1SC07B 三菱 A985/A970GOT 总线连接电缆 长度 0.7M 90条
A1SC12B 三菱 A985/A970GOT 总线连接电缆 长度 1.2M 150条
A1SC30B 三菱 A985/A970GOT 总线连接电缆 长度 3M 250条
A1SC50B 三菱 A985/A970GOT 总线连接电缆 长度 5M 350条
A1SC60B 三菱 A985/A970GOT 总线连接电缆 长度 6M 400条
A8GT-C100BS 三菱 A985/A970GOT 总线连接电缆 长度 10M 500条
A8GT-C200BS 三菱 A985/A970GOT 总线连接电缆 长度 20M 800条
A8GT-C300BS 三菱 A985/A970GOT 总线连接电缆 长度 30M 1200条
QC06B 三菱 Q-PLC 扩展电缆 长度 0.6M 180条/20PCS
QC12B 三菱 Q-PLC 扩展电缆 长度 1.2M 280条/20PCS
QC30B 三菱 Q-PLC 扩展电缆 长度 3M 450条/20PCS
QC50B 三菱 Q-PLC 扩展电缆 长度 5M 700条/20PCS
QC100B 三菱 Q-PLC 扩展电缆 长度 10M 1200条
A9GT-QC150BS 三菱 A975GOT 连 Q-PLC 总线电缆 长度 15M 1250条
A9GT-QC200BS 三菱 A975GOT 连 Q-PLC 总线电缆 长度 20M 1500条
A9GT-QC250BS 三菱 A975GOT 连 Q-PLC 总线电缆 长度 25M 1800条
A9GT-QC300BS 三菱 A975GOT 连 Q-PLC 总线电缆 长度 30M 2100条
A9GT-QC350BS 三菱 A975GOT 连 Q-PLC 总线电缆 长度 35M 2500条
6 MR-ENCBL5M-H 三菱 MELSERVO-J2-SUPER 伺服编码器电缆 长度 5M(>0.75KW) 280条
MR-ENCBL10M-H 三菱 MELSERVO-J2-SUPER 伺服编码器电缆 长度 5M(>0.75KW) 350条
MR-ENCBL20M-H 三菱 MELSERVO-J2-SUPER 伺服编码器电缆 长度 5M(>0.75KW) 600条
MR-ENCBL30M-H 三菱 MELSERVO-J2-SUPER 伺服编码器电缆 长度 5M(>0.75KW) 900条
MR-J2CN1 三菱 MELSERVO-J2-SUPER 伺服放大器接头 35条/50PCS
MR-PWCNK1 三菱伺服电源侧接头 (HC-KFS,MFS,UFS) 20条/50PCS
MR-PWCNK2 三菱伺服电源侧接头 (HC-KFS,MFS,UFS) 35条/10PCS
MR-PWCNS1 三菱伺服电源侧接头 (HC-SFS,RFS,UFS) 110条/20PCS
MR-PWCNS2 三菱伺服电源侧接头 (HC-SFS,RFS,UFS) 130条/20PCS
- 电话:13918864473
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