HF-SP61E1K-S1

• 型号：HF-SP61E1K-S1


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/10 0:00:00

HF-SP61E1K-S1

“燕赵多佳人，美者颜如玉。”

当完成评估并决定实行分布式运动控制系统之后，将会需要决定该执行何种解决方案，这中间有许多考虑点。首要考虑条件为「补间控制功能」，这是让系统有能力转化复杂形状或轨迹，成为马达可执行的条件。有了补间控制功能，加上正确的马达安排，1D响应也可以抵达曲线或线型2D、3D空间路径上的目的地。

确定性系统也是另一个重要的考虑点，确定性的感念可能不甚具体，但实时响应能力则是确定性系统的核心。所谓确定性系统是在指定时间内必然采取行动的系统，这段时间通常根据系统频率而定，如果系统可以一秒、一毫秒、一微秒或任何其它时间单位内响应，就可称为确定性系统。

同步化能力也同样重要，它可控制马达同时停止和启动。以输送带为例，驱动输送带前进的所有单轴马达必须一起启动和停止，要达成此一协调动作，可能涉及控制器至控制器、马达至马达、马达至I/O各段路径间的同步化。而整合程度则是另一项值得关注的重要特性，这可能涉及多个领域，例如整合运动和I /O在同一控制回路中的能力，或整合同一回路中多种不同类型马达的能力。

三菱后，解决方案中的软件接口也是判断优劣的基本要素。接口可以是基于各项标准和开放资源的整合方案，或者是特定系统的专属接口。标准软件接口可以大幅减少工程师和技师的训练时间，因为不需要学习新的接口，这也可视为保护训练投资的一种方式。

研华的三菱佳解决方案

运动控制市场具有高度区隔性，使用族群的要求也各不相同。效能极高、功能众多的运动控制解决方案固然很好，但常因价格昂贵而造成大部分业者过于沉重的负担。

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“娶妻莫恨无良媒，书中自有颜如玉。”

     AMAX-2000系列是专为机台自动化业者设计的三菱佳解决方案，包含运动控制、数据采集模块和嵌入式软件包（Windows CE、 IEC-61131-3 SoftLogic、PLCopen运动控制函数模块）。涵盖五大特点：可客制化函数模块、直立式铝轨安装方式、前出线设计、可插拔的高密度配线端子模块设计及一体成型的产品机壳。

研华已经将此开放架构概念拓展至硬件层面，其运动控制器的输出普遍通用，因此可以控制不同品牌的脉冲式伺服马达驱动器，此功能让使用者不再需要强制规定解决方案中使用特定类型的马达，而是可以依照既有需求布署三菱适合的马达，让整个布署建置充满弹性。

如果应用够复杂，布署分布式运动控制解决方案既可省钱，又可缩短安装时间，其中的损益临界点视个别情况而定。不变的原则是，系统如果需要较多马达，则采取分布式运动控制。而在建置分布式控制系统时，应考虑是否具备补间控制、时间确定性、同步化、整合程度、软件接口及其它各项规格。并确认所选择的解决方案没有过度设计或缺乏灵活性等缺点，也需确定该解决方案符合各项要求。

遵循上述指导原则，将可做出正确的选择，一旦选择正确，分布式运动控制系统能为整个企业省下可观的时间与金钱。

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