HF-RFS203B

• 型号：HF-RFS203B


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/11 0:00:00

HF-RFS203B

“二十四桥明月夜，玉人何处教吹萧。”                          

该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成

1、机器人定位系统

机器人定位系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y,Z三坐标均选择为高精密滚珠丝杠传动，单坐标重复定位精度为0.025mm。

X轴选用DLK200定位单元，由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

Y轴选用DLK160定位系统单元，由于结构要求，Y 轴是该运动结构的三菱末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

Z轴选用DLK160定位系统单元，Z轴的下端安装电机，上端安装Y轴,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机，行星减速机输出端安装视觉系统，形成旋转轴。所有这些元件均安装Y轴的滑块上。

三菱伺服电机    三菱伺服驱动器     零配件销售jsoknkudfg

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2、伺服驱动系统

选用具伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

3、视觉系统

该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。

4、控制系统

控制系统由PLC、触摸屏组成。

5、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。

应用案例二：三坐标龙门机器人对小型零件的检测。

一、工作要求：

1、采用超声波检测（UT）方法对飞机的各种小型零部件进行无损扫描检测。

2、探伤范围：X ， Y ， Z 轴的有效行程分别为800mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 轴下端上装配

旋转超声探头。探头旋转角度是 0~360°。

3、 工件形状：工件形状包含圆弧、直线、曲面等各种元素，所以要求机器人能够方便实现空间插补。

4、 定位精度及分辨率：重复定位度为±0.05mm,系统分辨率0.01 mm

5、控制系统：系统要求能够对检测数据要进行分析处理，包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强

放大、旋转、特征提取、将探伤结果打印或上传给上位机、位置标记 等。同时要求系统能够根据工件的图纸生成可执行的运动控制文件。

“待月西厢下，迎风户半开，拂墙花影动，疑是玉人来。”

日本PLC.A1SY8、

驱动M57904L

驱动M57931L

日本IPM PM300RSD060

IPM PM50RSK060

CM400DY-12H CM400DY-12E

日本IPM PM15CSJ060

CM200DY-12EIGBT功率电子元器件

MG600Q1US51IGBT功率

MITSUBIDHIIGBT CM20MDL-12H

CM20LD-24H 现货供应

CM10MD-24H 现货供应

PM25RSB120

供应PM150CSD060 PM150CSD-060

供应CM1200DC-34N

FX0N-8EX

FX2N-2AD

PLC模拟量输出 FX2N-2DA

PLC模拟量输入 FX2N-8AD 假CPU控制单元A2USCPU-S1

供应A系列PLC A1SY80

A系列PLC A1SY82

电源 PLC ST1B-S4X16 MITSUBSHI

进口电源 PLC ST1H-PB MITSUBSHI

E54HA75C-B

驱动M57184N-715

模拟量扩展FX2n-2DA

驱动182N-315 M57182N-315 182N-415

cc-link  AJ65SBTB1-32DT

A68RD3

高频M67702 M68702 M 57783

输入。A1S68DAV

QM150DY-2H 大功率150A开关

PLC温度控制 FX2N-2LC

Q系列CPU Q03UDCPU

CM200DY-24A 进口日本

，FX2N-4DA

30A PM30RHC060-1

A系列 通讯 A1SJ71AT21B  日本

电源 Q61P-A1

600A1200VIPM：PM600HSA120

RM100DZ-H  

CM40YE13-12H 安川变频器G7

PLC FX3U-4AD-PNK-ADP.

CM450HA-5F  IGBT 450A  CM150DY-12H

A1SJ71UC24-R2 PLC通讯

Q系列PLC QJ71C24N R4

远程控制AJ65SBTB1-16D

CM200DY-12NF

A系列 输出 AY41  

IPM PM300CSD060-5

IPM PM100CL1A120

PM10CKF120  

日本 PM150RSE120

PM1200HCE330-1IPM智能功率电子元器件

QM150DY-24 QM150DY-2H

MITSUBISHPM200DSA120

MITSUBISHQM100TF-HB 供应

供应TM50DZ-2H

供应PM75CS1D060 PM75CS1D-060

 CM150DY-24H

FX2N-4AD-TC 无上盖

日本PLC FX0N-16EYR-ES/UL

8-9Q系列QY10

FX0N-8EX PLC 扩展

FX2NC-CNV-IF PLC通讯

PLC AX5

PLCFX3U-2HSY-ADP

PLCFX3U-4DA-

AJ55TB32-16DT

A系列PLC AJ65BT-D62

进口电源 PLC ST1B-S4P2-D  驱动M57950L

驱动CA12 CA1212 CA1213 CA1216

,AJ 65SBTB3-16D AJ 65SBTB2-16T

PM50RVA120智能

30A：PM30RMC060

RM400HA-24S 400A

RM300HA-24F 300A 1200V

电源 Q61P-A1

FX2N-4AD-PT PLC 温度

plc通讯A1SJ71AT21B

PM100CBS060  主营，可控硅，整流桥

PS21265-AP PS21267-AP PS21265-P PS21267-P

供应远程通讯AJ65BTC1-32T（）

通讯模组 A1SJ71UC24-R4

A系列电源A1S61PN 输出A1SY42

PLC FX2N-1PG-E 定位

FX2N-1PG-E 定位  

CM100DY-24A 进口日本

CC-Link输入AJ65SBTB1-32T

PM20CSJ060

PM10CSJ060

主打A520 2.2KW系列驱动 A52HA2.2A-B-W

FX2N-485-BD PLC 485通讯扩展

A52HA2.2A-C

PLCAX81C

PLC/FX2-16MR 送 AX-8EX 和 AX-8ER

可控硅TM90DZ-H

Q些列定位 QD75D2

达林顿QM150DY-H

IPM PM15CSJ060

CM100DU-12H

CM150DU-24F  

PM30CVL060IPM智能功率电子元器件

PM20CEE060-5IPM智能功率电子元器件

CM75YE13-12F 供应

MITSUBISH QM50TB-H供应

供应PS022-A PS023-A PS025-A

供应J2-Q24A-D

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