HC-RFS353B

• 型号：HC-RFS353B


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/11 0:00:00

HC-RFS353B

“玉兔玉人歌里出，白云谁似莫相和。”

“不信楼头杨柳月，玉人歌舞未曾归。”

机器人组成：

该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成。

机器人安装架

检测室的运动速度较慢，负载较轻，使用铝型支架就可以了。

机器人定位系统

三菱伺服电机    三菱伺服驱动器     零配件销售jsoknkudfg

联系人：程经理

手机：139188-64473

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固话：021-6131-6707

固话：021-6131-8625

机器人定位系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.05mm，三菱快直线运动速度：1000mm/s。

其中X坐标轴为两根长度为1200mm，跨度为800mm的定位系统ELZ40，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台400W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。

Y轴选用ELZ40和ELR40定位单元，由于结构要求，两个定位单元上下并排放置。ELZ40为主驱动结构，ELR40位辅助结构。两根定位系统由一台400W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。

Z轴选用ELSZ40定位系统单元，出于安装考虑，滑块需要延长，并与Y轴滑块固定在一起。，驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。。实际应用中我们选择了一台400W带抱闸的伺服电机，匹配了一台行星减速机。

   旋转轴安装在Z轴的末端，于一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机形成，超声波探头安装在减速机的输出端，随减速机的旋转而旋转。

3、伺服驱动系统

选用具有总线功能伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台精密减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

4、探伤系统

该部分由超声波探头、数据处理模块辅助水槽等组成。

5、控制系统

控制系统由PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网，能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统，使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。

6、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故

PLC输入 A1SX40-S1

PLC模拟量 A1S64AD

A系列  A1SJ71QLP21

PLCFX3U-4AD-ADP

PLCFX3U-4AD-PTW-ADPQ系列PLC QJ71C24N-R2

列PLC A1SX80

驱动M57123AL M57123BL

驱动CA1002 CA1003 CA1004

PLC温度输入FX2N-4AD-PT

PLC模拟 FX0N-3A

UM75CDY-10   达林顿

TM25T3A-H  

IPMPS22052 PS22053 PS22054 PS22056

空调 PS21865 PS21865-A PS21865-AP PS21865-P

PLC定位AD75P3

A系列PLC通讯AJ71UC24

A系列 输出 AY51  日本

A系列 输入 A1SX40-S1  日本

主打A520 2.2KW系列驱动 A52HA2.2A-C-W

A52HA2.2A-C-W 主打系列驱动

扩展 FX-16EXR

E54HA1.5B-B，E540

FX0N-16EYR扩展

Q06HCPU

Q系列 Q26UDHCPU

E740 1.5KW 2.2KW变频器,

PLC可编程控制器FX0N-16EYT

PM50RVA120

FX-16EYT

PLC 扩展 FX2N-32ER

F1-60 用户程序EPROM

200A CM200DU-12H

250A RM250DZ-H

扩展，FX2N-32ER,，

PLC拓展A0J2PW(AOJ2PW)

PM100CSE120

FX-4AD 4路模拟量输入

AX-8ER 和AX-8EX

IPMPM20CSJ060

日本QM10HB-2H

CM100DY-24NF

PM600HSA120

PM20CVL060-32L PM20CVL060-33LIPM智能功率

PM52AUBW060IPM智能功率

CM50MD-12H 供应

CM300DY-24H 现货供应

供应PM150CL1A060 PM150CL1A-060

供应CM75E3Y-24E

FX2N-16EYT-ES/UL

日本 FX2N-4AD-PT

PLC扩展 FX2N-4AD

FX2N-16CCL-M PLC CC-Link主站 PLC

特殊功能 FX2NC-32EYT扩展单元

FX2N-4AD

PLC模拟量输入 FX2N-2AD

PLCFX3U-4HSX-ADP

驱动M57161L-01 M57174AL-06C M57171L

驱动CA1080H CA1393 C2417

供应A系列A1SD70

QM50TX-H  

RM300CA-9W  

E54HA4C-C

E540-75KW功率 E54HA75C-B

通讯AJ71UC24

供应A系列A68ADC

A系列 输入 A1SX80 日本

A系列 输出 AY13

plc通讯A1SJ71AT21B

IGBT CM50DY-12H 电子元器件

Q系列 QD75M4

Q系列 QJ71LP21-2

PM10CNJ060

CM75DY-24H

PLC扩展FX0N-16EYR-ES

FX2N-16CCL-M

E540 ,1.5KW一体化

IGBT PM200DVA120

MISUBISHICC-Link输入AJ65SBTB3-16D

MISUBISHICC-Link输入AJ65SBTB3-16D

A1S系列PLC A1SCPU

PLC 通信 FX2N-422-BD

CM75DY-24H ()

定位 FX2N-10GM（9）

MISUBISHI FX-16EYT扩展

MISUBISHI FX-8EYT 扩展

，FX2N-1PG-E

进口QX40 西门子PLC 欧姆龙PLC

电焊机用可控硅TM150SA-6

A系列A1SJ71U24-R2

J2-Q05B-F

远程 AJ65SBTC1-32T(只是没有包装工程余日本IPMPM20CEF060-5

日本IPM J2-Q05B-G

系列PM800HSA120

QM50DY-2H达林顿功率电子元器件

QM30E3Y-H达林顿功率电子元器件

QM300HA-2H

CM300DY-12H(现货供应）

供应PM600CJB060

供应CM50YE13-12F CM50YE13-12

日本 FX2N-4AD-TC

日本 FX2N-4AD-TC

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