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HC-MF73-S15

2016/7/11 6:32:17

0 人气:0

  • 型号:HC-MF73-S15

  • 数量:100

  • 制造商:上海曦龙电气设备有限公司

  • 有效期:2017/7/11 0:00:00

描述:

HC-MF73-S15





汉武帝登基后宣诏:“窦央诛,王胜安刘氏(王胜使我刘家天下安定)。”


于是杀了窦央,赏赐王胜。


对于一些初次使用雷赛运动控制卡的客户来说,常常会在控制伺服电机时出现一些小问题,以致拖迟客户的发开进度,下面简单介绍一下常出现的3个问题,结合DMC5480控制卡实测的曲线为例,给出解决办法:

1、脉冲模式匹配问题

三菱伺服电机    三菱伺服驱动器     零配件销售jsoknkudfg

联系人:程经理

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伺服驱动器的脉冲模式要与控制卡的脉冲模式保持一致,否则可能导致A.伺服电机只能朝一个方向运动;B.做往返运动时会出现一个方向有累计误差。

DMC5480卡的脉冲模式有6种,其中单脉冲模式(即方向+脉冲模式)4种,如图1所示;双脉冲模式2种,如图2所示。

A、出现伺服电机只往一个方向运动时,排除接线错误后,就有可能是控制卡设置单脉冲模式(双脉冲模式),而伺服驱动器设置成双脉冲模式(单脉冲模式)了,把伺服驱动器和控制卡设置成对应的脉冲模式即可解决该问题。

B、做往返运动时会出现一个方向有累计误差时,是脉冲信号的上升沿或下降沿选择错误,从而导致电机在换向时丢一个脉冲,随着往返次数增加,产生的累计偏差也会越来越大。比如脉冲模式0是上升沿有效,脉冲模式1是下降沿有效,控制卡设置脉冲模式0,而伺服电机的脉冲信号实际上是下降沿有效,从图1可以看出来,换向后控制卡发出的第一个脉冲信号将丢失,因为伺服驱动器接收的脉冲信号是下降沿有效,所以脉冲换向都会丢失一个脉冲信号。双脉冲模式与单脉冲模式的类似,在这不在重复了。

雷赛运动控制卡,伺服电机

图1 单脉冲模式

雷赛运动控制卡,伺服电机

图2 双脉冲模式

2、正确使用伺服使能SEVON信号

伺服上电后如果SEVON信号无效,伺服电机不会锁死,控制卡发脉冲给伺服,伺服也不会运动,所以伺服电机运动前一定要使能。许多客户可能认为伺服使能信号不重要,因此在实际应用中对该信号不予处理,直接导致设备在开机和关机时的异常响应,从而认为整个控制系统出现问题,通过下面的分析可以帮助大家解惑,希望能让大家对SEVON信号有效的帮助到设备的控制有更好的认识。


CM400HA-24H

PLC FX2N-16CCL-M CCLINK

能PM600HSA120 绝对

QM75E3Y-HD 质量保证

空调PM30CTJ060

FX PLC扩展输入 FX-16EX

Q系列Q64PN

高速FX2N-1HC

CM100E3Y-12E

定位 FX2N-1PG-E

PS12015-A 供应

QM150DY-HB 质

QM100DY-H 库存

PM20CSJ060 PM10CSJ060 PM15CSJ060  

CM300DY-34A

功率  ELECTRIC BPMOD30A PM30CTJ060-3 T02GL1

PLCAJ35TB1-16D

PM50CTK060 PM50CTJ060IPM

PM75RHA060IPM智能功率电子元器件

QM100DY-2H达林顿功率电子元器件

A系列 CPU A2ACPUR21 A2ACPU -R21 日本

SR150L-2R

QM100TX1-HB

日本 TM25T3A-H

PM100CVA120

PS21254

RM30TA-H

PM100RLA120

IGBTCM300DY-24A

PS12012-A  

CM1400DU-24NF

CM400DU-24NF

达林顿QM100TX-H QM100TX1-HB QM100TF-HB

整流RM30DZ-H

IGBT逆变 PM300DSA060 PM300CSE060

IGBT逆变 PM300CSA060 PM300DHA060 PM300CVA060

M57729H  

pm20csj060 pm30CSJ060

PS035 PS035-1

PM300DVA120

CM100RX-24A

 PLC扩展 FX2N-4DA 4AD  

PLC 扩展 FX2N-4AD-TC

PLC FX1N-24MT

屏 A7GT-BUS

PM20CSJ060,PM30CSJ060

PS22056功率 库存  

PM75DHA120-1

智能PM100CSD060 PM100RSD060  

CM300DY-12H功率功率 现货库存

CM50DU-24H CM50DU-24F  

PS21767 PS21765.PS21767-V

主站FX2N-16CCL-M

FX2N-16CCL

PLC A1SHCPU

 PM10RSH120 10/1200V 七单元IPM

空调PM20CTM060-3

显示FX1N-5DM

RM10TA-H

CM150DY-24A

可编程控制器FX2N-8EYR PLC

E540-75K功率E54HA4/75/1.5B

CM15MD1-24H

AJ65SBTB1B-16TE1

QM200DY-HB 200A 600V

RM100DZ-H

CM100TU-24F

电源 A1S61PN

QM50HA-HB QM50HA-H

QM30CY-H

AJ71PT32-S3  

CPU A2USCPU


联系方式:
  • 电话:13918864473
  • 传真:021-61318625
  • email:937926739@qq.com

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