HS-MF23EXV-S2

• 型号：HS-MF23EXV-S2


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/11 0:00:00

HS-MF23EXV-S2

数千年往事，注到心头，把酒凌虚，叹滚滚英雄谁在!想汉习楼船，唐标铁柱，宋挥玉斧，元跨革囊；伟烈丰功，费尽移山之力。尽珠帘画栋，卷不尽暮雨朝云，便断碣残碑，都付与苍烟落照。只赢得几杵疏钟，半江渔火，两行秋雁，一枕清霜。

扫描开始，上下轴首先带动玻璃瓶上移至水平光束感应（如图2中B位置），此感应信号被控制器检测并作为上下轴位置的抓取信号；然后，刮板轴带动距离传感器右移至垂直光束在a距离上有物体感应（如图2中D位置），此感应信号被控制器检测并作为刮板轴位置的抓取信号。

抓取到这些位置数据后，上下轴再带动玻璃瓶返回A位置，距离传感器也返回C位置。然后旋转轴将玻璃瓶顺旋10度后，再重复上述过程。

按此方法，每次将旋转轴玻璃瓶顺转10度，就扫描、抓取、存储一次上下轴和刮板轴的位置。再使用这些数据，就能建立旋转轴与上下轴、刮板轴的凸轮曲线。一般情况下，因为玻璃瓶的外形对称，所以只需扫描到90度就能建立主轴旋转360度的凸轮曲线。

系统配置

根据上述机械结构与动作要求，确定控制系统架构如图3。

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图3 控制系统架构框图

根据系统架构需求，确定采用如下表1所示的产品型号及数量。该架构中，HMI与DVP10MC11T的通讯连线有2条。一条为RS485，一条为Ethernet，分别与DVP10MC11T的PLC模块和MC模块连接。

4  程序实现

4.1 触摸屏画面编辑与操作

“印刷产品选择画面”中，右侧按钮用于选择需印刷玻璃瓶的形状，可选择“椭圆”、“圆”和“方形”，左侧按钮用于进入相应形状产品的设置画面。以印刷椭圆型产品为例，图4为“椭圆型产品设置画面”。

图4 椭圆产品设置画面

在该画面中设置好相关参数，然后按下“扫描开始”按钮，就能对椭圆型玻璃瓶外廓位置进行扫描。点击“下一页”，可对扫描到的数据进行查看。

扫描完成后，再按 “凸轮写入”按钮，便可将扫描到的数据进行运算和写入电子凸轮表。

4.2程序编写

DVP10MC11T的PLC模块部分主要用于接受外部的传感器、开关、按钮等信号和送出输送带、气缸等的控制信号，并监视和触发MC模块的运动控制，承担整个生产过程的逻辑控制任务。这是一幅誉满中外的著名对联，系清代诗人孙髯所作。上下联一共一百八十个字，时称“天下第一长联”。

而MC模块主要用于完成印刷各轴的运动控制，下面主要对MC模块的电子凸轮建立和运作部分进行介绍。

首先在CANpenBuilder软件中，作运动控制网络组态。

A1S62PN, A1S61PN, A2SMCA-60KE,A2SMCA-30KP, A2SNMCA

-30KE, A2SMCA-14KP, A1SNMCA-8KE, A1SNMCA-2KE,

A1SNMCA-8KP,A1S68B-S1, A1S65B-S1, A1S58B-S1,

A1S55B-S1, A1S52B-S1, A1S38B ,A1S35B, A1S33B,

A1S32B, A1SJHCPU-S8, A1SJHCPU, A1SCPUC24-R2,

A2ASCPU-S60, A2USHCPU-S1, A2ASCPU-S1, A2ASCPU,

A2SHCPU-S1, A2SHCPU , A1SHCPU, FX2-16MT, FX2-24MT,

FX2-32MT, FX2-48MT, FX2-64MT, FX2-80MT, FX2-128MT,

FX2-24MR-D, FX2-48MR-D, FX2-64MR-D ,FX2-80MR-D,

FX2-16MR, FX2-24MR, FX2-32MR, FX2-48MR, FX2-64MR,

FX2-80MR, FX2-128MR,FX0N-8EYR, FX0N-8EX, FX0N-8ER,

FX0N-16EYT , FX0N-16EYR, FX0N-16EX, FX0N-40ET,

FX0N-40ER, FX0S-10MT-D, FX0S-14MT-D, FX0S-20MT-D,

FX0S-30MT-D, FX0S-10MR-D , FX0S-14MR-D, FX0S-20MR-

D, FX0S-30MR-D, FX0S-10MT, FX0S-14MT, FX0S-20MT,

FX0S-30MT,FX0S-10MR-001 , FX0S-14MR-001, FX0S-20MR

-001, FX0S-30MR-001, FX0N-24MT-D, FX0N-40MT-D,

FX0N-60MT-D, FX0N-24MR-D ,FX0N-40MR-D, FX0N-60MR-D,

FX0N-24MT, FX0N-40MT, FX0N-60MT, FX0N-24MR-001,

FX0N-40MR-001 , FX0N-60MR-001, FX1NC-32MT, FX1NC-

16MT, FX1N-EEPROM-8L, FX1S-10MT-D,FX1N-8AV-BD,

FX1N-485-BD , FX1N-422-BD, FX1N-232-BD, FX1N-24MT-

D, FX1N-40MT-D, FX1N-60MT-D, FX1N-24MR-D, FX1N-

40MR-D ,FX1N-60MR-D, FX1N-24MT, FX1N-40MT, FX1N-

60MT, FX1N-14MR-001, FX1N-24MR-001, FX1N-40MR-001,

FX1N-60MR-001, FX2N-16LNK, FX2N-32ASI-M, FX2N-

32CCL,FX2N-16CCL-M, F2-RS-5CAB, FX2N-RS-5CAB ,F2-

720RSV, FX2N-1RM-E-SET, FX-PCS-VPS/WIN-E, FX2N-

20GM, FX2N-10GM, FX2N-10PG-E, FX2N-1PG-E , FX2N-

232IF, FX2N-1HC, FX2N-2LC, FX2N-4AD-TC, FX2N-4AD-

PT, FX2N-8AD, FX2N-4AD, FX2N-4DA , FX2N-2AD, FX2N-

2DA,FX2N-422-BD, FX2N-485-BD, FX2N-232-BD, FX2N-

8AV-BD, FX2N-CNV-IF, FX2N-CNV-BC, FX2N-CNV-BD,

FX2N-16EYT, FX2N-16EYR, FX2N-16EX, FX2N-32ET, FX2N

-32ER, FX2N-48ET, FX2N-48ER , FX2NC-16MT, FX2NC-

32MT, FX2NC-64MT, FX2NC-96MT, FX2N-16MT, FX2N-

32MT,FX2N-48MT, FX2N-64MT , FX2N-80MT, FX2N-128MT,

FX2N-32MR-D, FX2N-48MR-D, FX2N-64MR-D, FX2N-80MR-D,

FX2N-16MR-001 ,FX2N-32MR-001, FX2N-48MR-001, FX2N

-64MR-001, FX2N-80MR-001 , FX2N-128MR-001

FX2N-128MR-001 FX1N-60MR-001 FX2N-2DA FX1N-232-BD FX2N-80MR-001 FX1N-40MR-001 FX2N-2AD FX1N-485-BD FX1N-60MR-001 FX1N-16MT FX1N-40MR-001 FX1N-32MT FX1N-60MT-001 FX1N-24MR-001 FX1N-14MR-001 FX1N-60MR-D FX1N-40MR-D FX1N-24MR-D FX1N-40MT-001 FX1N-24MT-001 FX1N-14MT-001 FX1N-60MT-D FX1N-40MT-D FX1N-24MT-D FX1N-232-BD FX1N-485-BD FX1N-4222-BD FX1N-8AV-BD FX1N-CNV-BD FX1N-4EX-BD FX1N-2EYT-BD FX1N-2AD-BD FX1N-1DA-BD FX1N-EEPROM-8L FX1S-30MR-001 FX1S-20MR-001 FX1S-14MR-001 FX1S-10MR-001 FX1S-30MR-D FX1S-20MR-D FX1S-14MR-D FX1S-10MR-D FX1S-30MT-001 FX1S-20MT-001 FX1S-14MT-001 FX1S-10MT-001 FX1S-30MT-D FX1S-20MT-D FX1S-14MT-D FX1S-10MT-D FX2N-128MR-001 FX2N-80MR-001 FX2N-64MR-001 FX2N-48MR-001 FX2N-32MR-001 FX2N-16MR-001 FX2N-80MR-D FX2N-64MR-D FX2N-48MR-D FX2N-32MR-D FX2N-2DA FX2N-2AD FX2N-4DA FX2N-4AD FX2N-8AD FX2N-4AD-PT FX2N-4AD-TC FX2N-2LC FX2N-5A FX2N-1HC FX2N-232IF FX2N-IPG-E FX2N-10PG-E FX2N-10GM FX2N-20GM FX2N-CNV-IF FX2N-16CCL-M FX2N-32CCL FX2N-232-BD FX2N-485-BD FX2N-422-BD FX2N-48ER FX2N-32ER FX2N-16ER FX2N-16EYR FX2N-CNV-BD FX2N-CNV-BC FX2N-8AV-BD 一。

FX0N主机系列： FXON-24MR FXON-24MT FXON-40MR FXON-4OMT FXON-60MR FXON-60MT 扩展系列： FXON-8EX FXON-8ER FXON-8EYR FXON-8EYT FXON-16EX FXON-16EYR FXON-16EYT 二。

FX1/FX2系列主机： FX1-16MR FX1-24MR FX1-48MR FX1-64MR FX1-80MR FX2-16MR FX2-24MR FX2-32MR FX2-48MR FX2-64MR FX2-80MR FX2-128MR FX1/FX2系列扩展： FX-8EX FX-8ER FX-8EYT FX-8EYR FX-16EX FX-16EYT FX-16EYR FX1/FX2系列扩展： FX-4DA FX-2AD FX-2DA FX-232AW FX-1PG …… 三。

FX0系列： FX0-14MR FX0-14MR FX0-20MR FX0-20MT FX0-30MR FX0-30MT FXOS系列： FX0S-10MR FX0S-10MT FX0S-14MR FX0S-14MT FXOS-20MR FX0S-20MT FXOS-30MR FXOS-30MT 特价全新欧姆龙可编程控制器 特价二手欧姆龙可编程控制器四。

欧姆龙CPM系列： CPM1A-10CDR-A CPM1A-10CDT-A CPM1A-20ED

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