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HC-KFS053BD

2016/7/11 6:38:08

0 人气：0

型号：HC-KFS053BD

数量：100

制造商：上海曦龙电气设备有限公司

有效期：2017/7/11 0:00:00

描述：

HC-KFS053BD

“玉兔玉人歌里出，白云谁似莫相和。”

“不信楼头杨柳月，玉人歌舞未曾归。”

机器人组成：

该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成。

机器人安装架

检测室的运动速度较慢，负载较轻，使用铝型支架就可以了。

机器人定位系统

三菱伺服电机三菱伺服驱动器零配件销售jsoknkudfg

联系人：程经理

手机：139188-64473

QQ:937926739

固话：021-6131-6707

固话：021-6131-8625

机器人定位系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.05mm，三菱快直线运动速度：1000mm/s。

其中X坐标轴为两根长度为1200mm，跨度为800mm的定位系统ELZ40，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台400W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。

Y轴选用ELZ40和ELR40定位单元，由于结构要求，两个定位单元上下并排放置。ELZ40为主驱动结构，ELR40位辅助结构。两根定位系统由一台400W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。

Z轴选用ELSZ40定位系统单元，出于安装考虑，滑块需要延长，并与Y轴滑块固定在一起。，驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。。实际应用中我们选择了一台400W带抱闸的伺服电机，匹配了一台行星减速机。

旋转轴安装在Z轴的末端，于一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机形成，超声波探头安装在减速机的输出端，随减速机的旋转而旋转。

3、伺服驱动系统

选用具有总线功能伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台精密减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

4、探伤系统

该部分由超声波探头、数据处理模块辅助水槽等组成。

5、控制系统

控制系统由PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网，能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统，使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。

6、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。

S-N65

S-N80

S-N95

S-N125

S-N150

S-N180

S-N220

S-N300

S-N400

S-N600

S-N800

MS0-N10

MS0-N11

MS0-N12

三菱系列接触器/继电器：

SD-Q11

SD-Q12

SD-Q19

MS0D-Q11

MS0D-Q12

MS0D-Q19

热过载继电器型号：

TH-N12KP

TH-N20KP

TH-N20TAKP

TH-N60KP

TH-N60TAKP

TH-N120KP

TH-N120TAKP

TH-N220RHKP

1）TH-N400三菱BH-D6 B、C型小型断路器（MCBRHKP

BH-D6 B、C型

2)三菱 BH-D6 D型小型断路器(MCB)

型号

BH-D6 D型

SR-N5

SR-N8

UN-AX2

UN-AX4

UN-AX11

UN-AX80

UN-AX150

UN-AX600

TH-N12KP

TH-N20KP

TH-N20TAKP

TH-N60KP

TH-N60TAKP

TH-N120KP

TH-N120TAKP

TH-N220RHKP

TH-N400RHKP

NF30-CS，NF63-CW，NF125-CW，NF250-CW，NF400-CW，NF630-CW，NF800-CEW，NF32-SW，NF63-SW，NF125-SW，NF125-SGW RT，NF125-SGW RE，NF160-SW，NF160-SGW RT，NF160-SGW RT，NF250-SW，NF250-SGW RT，NF250-SGW RE，NF400-SW，NF400-SEW，NF630-SW，NF630-SEW，NF800-SEW，NF1000-SEW，NF1250-SEW，NF1600-SEW三菱空气开关。

NF30-CS，NF63-CW，NF125-CW，NF250-CW，NF400-CW，NF630-CW，NF800-CEW，NF32-SW，BF63-SW，NF125-SW，NF125-SGW RT，NF125-SGW RE，NF160-SW，NF160-SGW RT，NF160-SGW RE，NF250-SW，NF250-SGW RT，NF250-SGW RE，NF400-SW，NF400-SEW，NF630-SW，NF630-SEW，NF800-SEW，NF100-SEW，NF1250-SEW，NF1600-SEW，NF63-HW，NF125-HW，NF125-HGW RT，NF125-HGW RE，NF160-HW，NF160-HGW RT，NF160-HGW RE，NF250-HW，NF250-HGW RT，NF250-HGW RE，NF400-HEW，NF630-HEW，NF800-HEW

AE630-SW AE1000-SW AE1250-SW AE1600-SW AE2000-SWA AE2000-SW AE2500-SW AE3200-SW AE4000-SWA AE5000-SW*1 AE6300-SW*1 NF30-CS NF63-CW NF125-CW NF250-CW NF400-CW NF630-CW NF800-CEW NF32-SW NF63-SW NF125-SW NF125-SGW RT NF125-SGW RE NF160-SW NF160-SGW RT NF160-SGW RE NF250-SW NF250-SGW RT NF250-SGW RE NF400-SW NF400-SEW NF630-SW NF630-SEW NF800-SEW NF1000-SEW NF1250-SEW NF1600-SEW NF63-HW NF125-HW NF125-HGW RT NF125-HGW RE NF160-HW NF160-HGW RT NF160-HGW RE NF250-HW NF250-HGW RT NF250-HGW RE NF400-HEW NF630-HEW NF800-HEW NF63-ZCW NF125-ZCW NF250-ZCW NF400-ZCW NF630-ZCW NF63-ZSW NF125-ZSW NF250-ZSW NF400-ZSW NF400-ZEW NF630-ZSW NF630-ZEW NF800-ZEW NF63-ZHW NF125-ZHW NF250-ZHW CP30-BA 1-S 0.1~30A CP30-BA 1-M 0.1~30A CP30-BA 1-MD 0.1~30A CP30-BA 1-1 0.1~30A CP30-BA 2-S 0.1~30A CP30-BA 2-M 0.1~30A CP30-BA 2-MD 0.1~30A CP30-BA 2-1 0.1~30A CP30-BA 9-S 0.1~30A CP30-BA 9-M 0.1~30A CP30-BA 9-1 0.1~30A CP30-BA 1-S 0.1~30A CP30-BA 1-M 0.1~30A CP30-BA 1-MD 0.1~30A CP30-BA 1-1 0.1~30A CP30-BA 2-S 0.1~30A CP30-BA 2-M 0.1~30A CP30-BA 2-MD 0.1~30A CP30-BA 2-1 0.1~30A CP30-BA 9-S 0.1~30A CP30-BA 9-M 0.1~30A CP30-BA 9-1 0.1~30A CP30-BA 1-S 0.1~30A CP30-BA 1-M 0.1~30A CP30-BA 1-MD 0.1~30A CP30-BA 1-1 0.1~30A CP30-BA 2-S 0.1~30A CP30-BA 2-M 0.1~30A CP30-BA 2-MD 0.1~30A CP30-BA 2-1 0.1~30A CP30-BA 9-S 0.1~30A CP30-BA 9-M 0.1~30A CP30-BA 9-1 0.1~30A SD-N10 SD-N11 SD-N12 SD-N18 SD-N20 SD-N21 SD-N25 SD-N35 SD-N50 SD-N65 SD-N10 SD-N11 SD-N12 SD-N18 SD-N20 SD-N21 SD-N25 SD-N35 SD-N50 SD-N65 SD-N80 SD-N95 SD-N125 SD-N150 SD-N180 SD-N220 SD-N300 SD-N400 SD-N600 SD-N800 MS0-N10 MS0-N11 MS0-N12 MS0-N18 MS0-N20 MS0-N21 MS0-N25 MS0-N35 MS0-N50 MS0-N65 MS0-N80 MS0-N95 MS0-N125 MS0-N150 MS0-N180 MS0-N220 MS0-N300 MS0-N400 MS0-KR11 MS0-2XN10 MS0-2XN11 MS0-2XN18 MS0-2XN20 MS0-2XN21 MS0-2XN25 MS0-2XN35 MS0-2XN50 MS0-2XN65 MS0-2XN80 MS0-2XN95 MS0-2XN125 MS0-2XN150 MS0-2XN180 MS0-2XN220 MS0-2XN300 MS0-2XN400 SD-Q11 SD-Q12 SD-Q19 MS0D-Q11 MS0D-Q12 MS0D-Q19 SR-N4 SR-N5 SR-N8 UN-AX2 UN-AX4 UN-AX11 UN-AX80 UN-AX150 UN-AX600 TH-N12KP TH-N20KP TH-N20TAKP TH-N60KP TH-N60TAKP TH-N120KP TH-N120TAKP TH-N220RHKP TH-N400RHKP

三菱低压产品：

空气断路器（ACB）AE630-SW，AE1000-SW，AE1250-SW，AE1600-SW，AE2000-SWA，AE2000-SW，AE2500-SW，AE3200-SW，AE4000-SWA，AE5000-SW，AE6300-SW

塑壳断路器（MCCB）经济型 NF30-CS，NF63-CW，NF125-CW，NF250-CW，NF400-CW，NF630-CW，NF800-CEW

联系方式: