HC-MF73BK

• 型号：HC-MF73BK


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/11 0:00:00

HC-MF73BK

汉武帝登基后宣诏：“窦央诛，王胜安刘氏（王胜使我刘家天下安定）。”

于是杀了窦央，赏赐王胜。

对于一些初次使用雷赛运动控制卡的客户来说，常常会在控制伺服电机时出现一些小问题，以致拖迟客户的发开进度，下面简单介绍一下常出现的3个问题，结合DMC5480控制卡实测的曲线为例，给出解决办法：

1、脉冲模式匹配问题

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伺服驱动器的脉冲模式要与控制卡的脉冲模式保持一致，否则可能导致A.伺服电机只能朝一个方向运动；B.做往返运动时会出现一个方向有累计误差。

DMC5480卡的脉冲模式有6种，其中单脉冲模式（即方向+脉冲模式）4种，如图1所示；双脉冲模式2种，如图2所示。

A、出现伺服电机只往一个方向运动时，排除接线错误后，就有可能是控制卡设置单脉冲模式（双脉冲模式），而伺服驱动器设置成双脉冲模式（单脉冲模式）了，把伺服驱动器和控制卡设置成对应的脉冲模式即可解决该问题。

B、做往返运动时会出现一个方向有累计误差时，是脉冲信号的上升沿或下降沿选择错误，从而导致电机在换向时丢一个脉冲，随着往返次数增加，产生的累计偏差也会越来越大。比如脉冲模式0是上升沿有效，脉冲模式1是下降沿有效，控制卡设置脉冲模式0，而伺服电机的脉冲信号实际上是下降沿有效，从图1可以看出来，换向后控制卡发出的第一个脉冲信号将丢失，因为伺服驱动器接收的脉冲信号是下降沿有效，所以脉冲换向都会丢失一个脉冲信号。双脉冲模式与单脉冲模式的类似，在这不在重复了。

雷赛运动控制卡,伺服电机

图1 单脉冲模式

雷赛运动控制卡,伺服电机

图2 双脉冲模式

2、正确使用伺服使能SEVON信号

伺服上电后如果SEVON信号无效，伺服电机不会锁死，控制卡发脉冲给伺服，伺服也不会运动，所以伺服电机运动前一定要使能。许多客户可能认为伺服使能信号不重要，因此在实际应用中对该信号不予处理，直接导致设备在开机和关机时的异常响应，从而认为整个控制系统出现问题，通过下面的分析可以帮助大家解惑，希望能让大家对SEVON信号有效的帮助到设备的控制有更好的认识。

三菱张力控制器,磁粉离合器

卷经演算器LE-40MD LE-50PAU LEP50A LD-05ZX LL-05ZX LD-40PSU LM-10TA LM-10PD

功率扩大器

张力控制器,手动

张力控制器, 半自动LD-FX LE-50PAU-SET LD-30FTA LD-05ZX LL-05ZX LD-40PSU

张力控制器, 全自动

模拟输入板

张力检测器LX-005TD LX-015TD LX-030TD LX-050TD LX-100TD LX-200TD LD-30FTA-1AD

张力表 LE-40MTA-E LE-40MTB-E LE-30CTA

张力扩大器

磁粉离合器空心轴型, 静止线圈, 自然冷却: ZA-1.2A1 ZA-2.5AN1 ZA-5AN1 LM-10TA LM-10PD LE-40MTA-E LE-40MTB-E LE-30CTA

伸出轴型静止线圈, 自然冷却ZKB-0.06AN ZKB-0.3AN ZKB-0.6AN ZKG-5AN ZKG-10AN ZKG-20AN wutao01236xy3

伸出轴型静止线圈,强制空冷:

ZKB-10BN ZKB-20BN ZKG-50AN ZA-10A1 ZA-20A1 ZA-0.6A ZKB-1.2BN ZKB-2.5BN ZKB-5BN

磁滞式

空心轴型,静止线圈 , 自然冷却

ZA-20Y1 ZX-2.5YH ZX-5YH ZX-0.3YN-24ZX-0.3YN-80 ZX-0.6YN-24 ZA-0.6Y ZA-1.2Y1 ZA-2.5Y1 ZA-5Y1 ZA-10Y1

ZX-0.6YN-80 ZX-1.2YN-24 ZX-1.2YN-80 ZHA-1.2A ZHA-2.5A ZHA-5A

伸出轴型静止线圈,自然冷却ZKB-0.06YN ZKB-0.3YN ZKB-0.6YN ZKG-5YN ZKG-10YN ZKG-20YN

伸出轴型静止线圈强制空冷: ZKB-1.2XN ZKB-2.5XN ZKB-5XN ZKB-10XN ZKB-20XN ZKG-50YN ZX-2.5YS ZX-5YS

伸出轴型静止线圈 内置散热风机:

伸出轴型静止线圈冷水: ZKB-2.5WN ZKB-5WN ZKB-10WN ZKB-20WN ZHA-20HBN-C ZHA-2.5HBN-C ZHA-5HBN-C ZHA-10HBN-C

磁滞式

备注:1Nm=0.1Kgfm

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