HC-SF502BK
2016/7/12 7:39:33
0 人气:0
- 型号:HC-SF502BK
- 数量:100
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/7/12 0:00:00
HC-SF502BK
“二十四桥明月夜,玉人何处教吹萧。”
该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备(相机)、控制系统等组成
1、机器人定位系统
机器人定位系统是整台设备的核心,为德国bahr公司产品, X,Y,Z三坐标均选择为高精密滚珠丝杠传动,单坐标重复定位精度为0.025mm。
X轴选用DLK200定位单元,由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。
Y轴选用DLK160定位系统单元,由于结构要求,Y 轴是该运动结构的三菱末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。
Z轴选用DLK160定位系统单元,Z轴的下端安装电机,上端安装Y轴,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。
一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机,行星减速机输出端安装视觉系统,形成旋转轴。所有这些元件均安装Y轴的滑块上。
三菱伺服电机 三菱伺服驱动器 零配件销售jsoknkudfg
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2、伺服驱动系统
选用具伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共四套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。
3、视觉系统
该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。
4、控制系统
控制系统由PLC、触摸屏组成。
5、安全防护装置
该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。
应用案例二:三坐标龙门机器人对小型零件的检测。
一、工作要求:
1、采用超声波检测(UT)方法对飞机的各种小型零部件进行无损扫描检测。
2、探伤范围:X , Y , Z 轴的有效行程分别为800mm ,600mm 和 400mm 。在 Z 轴下端上装配
旋转超声探头。探头旋转角度是 0~360°。
3、 工件形状:工件形状包含圆弧、直线、曲面等各种元素,所以要求机器人能够方便实现空间插补。
4、 定位精度及分辨率:重复定位度为±0.05mm,系统分辨率0.01 mm
5、控制系统:系统要求能够对检测数据要进行分析处理,包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强
放大、旋转、特征提取、将探伤结果打印或上传给上位机、位置标记 等。同时要求系统能够根据工件的图纸生成可执行的运动控制文件。
“待月西厢下,迎风户半开,拂墙花影动,疑是玉人来。”
SD-K50 DC120-125V
SD-N35 DC120-125V
SD-Q19 DC24V
SD-N21 DC100V
SD-Q11 DC24V
SD-M11
MSOD-Q12
SD-K21
SD-N11 DC24V 20A
SD-K35 SD-N35 DC110V
SD-N50
SD-N21
SD-M19
SD-Q12
SD-N21
S-ND35
SD-Q11
SD-M12+TH-N12
SRD-N4 DC110V 3a1b 2a2b
SD-K35 DC120-125V
SD-N12
SD-N11
SD-N50
SJ-06G
SJ-06SG
SD-M11 DC24V
SRD-N4
FX1S-30MR-001
NF250-CWS200A-250A
NF100-CS 100A
NF400CS300-400A
NF-60CS 60A
NF-30CS 5A 10A 15A 20A 30A
NF-400CS
NF32 SW 2P 6A
NF400-CW
NF30-CS 3P 20A
NF1200-S
NF30-CS 2P
NV50-CP
NV100-SWL
NV30-FAU 2P 15A
NV30-FAU 3P 15A 20A 30A
NV100-KC 100A
NV100-F 100A
NV100-FH 30A
NV125-CW 3P
NV125-SW4P
NV225-CP
NV630-SP
NV50-CA
NV250-CW 200A
NV400-SP 350A 3P
- 电话:13918864473
- 传真:021-61318625
- email:937926739@qq.com
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