HC-SFS502

• 型号：HC-SFS502


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/12 0:00:00

HC-SFS502

“玉兔玉人歌里出，白云谁似莫相和。”

“不信楼头杨柳月，玉人歌舞未曾归。”

机器人组成：

该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成。

机器人安装架

检测室的运动速度较慢，负载较轻，使用铝型支架就可以了。

机器人定位系统

三菱伺服电机    三菱伺服驱动器     零配件销售jsoknkudfg

联系人：程经理

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机器人定位系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.05mm，三菱快直线运动速度：1000mm/s。

其中X坐标轴为两根长度为1200mm，跨度为800mm的定位系统ELZ40，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台400W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。

Y轴选用ELZ40和ELR40定位单元，由于结构要求，两个定位单元上下并排放置。ELZ40为主驱动结构，ELR40位辅助结构。两根定位系统由一台400W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。

Z轴选用ELSZ40定位系统单元，出于安装考虑，滑块需要延长，并与Y轴滑块固定在一起。，驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。。实际应用中我们选择了一台400W带抱闸的伺服电机，匹配了一台行星减速机。

   旋转轴安装在Z轴的末端，于一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机形成，超声波探头安装在减速机的输出端，随减速机的旋转而旋转。

3、伺服驱动系统

选用具有总线功能伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台精密减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

4、探伤系统

该部分由超声波探头、数据处理模块辅助水槽等组成。

5、控制系统

控制系统由PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网，能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统，使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。

6、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。

NV50-CA

NV250-CW 200A

NV400-SP 350A 3P

NV630-SP 500A

NV100-CP

NV100-SP

NV225-CP NV225-SP

CP30-BA断路器2P 10A

NF30-FA断路器

NV-L22M 断路器

NV30-FA 3P 20A

NV-2F 10A-30A

NV630-SEP 300-630A全TH-N12KP 11A

TH-K120TA

TH-N12KP

TH-N12

TH-N60KP

MR-J4-500B

MR-J4-700A

MR-J4-700B

三菱MR-J2S配件一整套

HG-KR43J

HG-KR053

HG-KR13J

HG-KR23J

HG-KR73J

HG-KR13B

HG-KR23B

HG-KR73B

MR-J4-60B

HG-SR52BJ

HG-MR43

HG-MR43B

HG-MR053

HG-MR053B

HG-MR13

HG-MR13B

HG-MR23

HG-MR23B

HG-MR73

HG-MR73B

HG-KR43BJ

MR-J4-200A

HG-SR202J

MR-J4-350B

HG-SR352BJ

MR-J4-200A

HG-SR202BJ

MR-J4-500B

HG-SR502BJ

MR-J4-100B

HG-SR102BJ

MR-J4-70B

HG-KR73BJ

MR-J4-350A

HG-SR352J

MR-J4-700B

HG-SR702BJ

MR-J4-200A

HG-SR152J

MR-J4-200B

HG-SR152BJ

MR-J4-20B

HG-KR23BJ

MR-J4-10B

HG-KR13BJ

HG-KR053

HG-KR053BJ

HG-MR053

MR-J4-700A

HG-SR702J

MR-J4-500A

HG-SR502J

MR-J4-60A

HG-SR52J

MR-J4-40A

HG-KR43J

MR-J4-70A

HG-KR73J

TH-N20KP

TH-N12 2.8--4.4A

TH-N12 1--1.6A

TH-N20

SD-Q11加热继电器TH-N12

FR-E540-7.5K FR-E540-1.5K

TH-N20KP

TH-20

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