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MR-J3-500B

2016/7/12 7:44:14

0 人气:3

  • 型号:MR-J3-500B

  • 数量:100

  • 制造商:上海曦龙电气设备有限公司

  • 有效期:2017/7/12 0:00:00

描述:

MR-J3-500B






对曹操:“您不就是不放心我吗?您看,我服了,我跪下。您当老大,我当将老二,天下一定是咱爷俩的。”

摘要:采用单片机stc89C2051和mpc006运动控制芯片模块作为控制系统的核心,控制三路步进电机做运动实验。单片机发送指令给mpc006微型运动控制模块,模块信号输出给步进驱动器作高速度运动。可以定点运动,直线插补和圆弧插补。

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联系人:程经理

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1.引言

运动控制的应用在国内已有十几年的历史,技术也相当成熟。通常运动控制都需要用到运动控制卡,运动控制器等产品,但这些产品价格高昂,使用复杂,也不适合由单片机构成的控制系统。而如果直接采用单片机来做运动控制,由于运动控制对系统性能要求非常高,单片机速度资源有限,难以设计出性能优良的运动控制模型。因此,本文采用单片机和专业的mpc006运动控制芯片模块构成运动控制系统。

MPC006运动控制芯片模块采用新型FPGA设计,集成实用运动控制功能,可与普通单片机通过串口通讯对步进电机和伺服电机控制。具有如下特点:

串口通讯,仅需使用几条指令,简单可靠。

单模块三菱高六轴输出,多个模块组网工作可达120轴。

三菱大脉冲输出频率为2MHz,脉冲输出使用脉冲+方向方式。

三菱高六轴独立运动控制,任意两轴直线插补,任意两轴圆弧插补。

每轴一路硬件回原点。

模块带1000条指令缓存深度,指令先进先出,无需高速通讯。

模块体积小巧,仅3.5*2.5*1.5cm,双排直插30脚封装。

2,系统硬件设计

硬件系统由四部分构成:

(1)       单片机部分

单片机与模块只需三根线连接,用作串口通讯的RXD和TXD,用作模块缓存满输出的BUSY信号。P3.7引出一按键作为测试使用。


(2)       mpc006运动控制芯片模块部分

mpc006运动控制芯片模块采用5V电源供电,RXD,TXD,BUSY与单片机连接。X0,X1,X2可作为三路电机的原点信号,P1,D1为1轴的脉冲和方向信号。P2,D2为2轴的脉冲和方向信号。P3,D3为3轴的脉冲和方向信号。

(3)原点信号输入部分

原点采用光藕隔离输入,输入端可接NPN型光电开关来作为原点信号。

(4)       信号输出部分

输出采用NPN晶体管极电极开路输出,分别接到电机驱动器脉冲和方向信号输入端。


对刘备:“你丫混蛋也不帮老子求情,当年辕门射戟老子还救了一命!忘恩负义!”


脸丢成这样,对不起这一身好本事啊。


CNV2E-8P-15M

CNV2E-8P-5M

0BA17-052

MR-JCCBL20M-H

MR-PWS1CBL10M-A1-H

CNV2E-8P-7M

HC-SFS203B

HC-SFS203

HC-SFS203K

HC-SFS203BK

HC-KF43B

HC-KF43K

HC-KF43

HC-KF43K-S3

HC-KF43BK

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HC-KQ43K

HC-KQ43BK

CNV2E-8P-20M

HC-KP73

HC-KP43

HC-KP43B

HC-MP73

HF-MP43K

HC-MP23B

HF-MP23BK

HF-MP23K

HC-SFS352

HC-SFS352B

HC-SFS352K

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HF-SP352K

MR-JCCBL3M-H

MR-JHSCBL3M-H

MR-JHSCBL50M-L

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HC-SF103k

HC-SF103

CNV2C-2P-S-5M

MR-J3BUS03M-A

MR-J3BUS05M-A

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MR-J3ENCBL2M-A1-H

MS3106B20-29S

MR-PWS1CBL5M-A2-L

MR-J3ENCBL20M-A2-L

MR-J3ENCBL20M-A1-L

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CNV2E-2P

CNV2E-4P-5M

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MR-J3JCBL03M-A2-L

MR-J3ENSCBL40M-H

MR-J3ENSCBL25M-H

CM400HA-24H

MG150J7KS50

FX2N-20GM

PS21867

PS21867-P

PS21865-AP

PS21564

PS21265

PS21869

PS21869-AP

PS21869-P

PS21865



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