HC-UFS13B

• 型号：HC-UFS13B


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/12 0:00:00

HC-UFS13B

数千年往事，注到心头，把酒凌虚，叹滚滚英雄谁在!想汉习楼船，唐标铁柱，宋挥玉斧，元跨革囊；伟烈丰功，费尽移山之力。尽珠帘画栋，卷不尽暮雨朝云，便断碣残碑，都付与苍烟落照。只赢得几杵疏钟，半江渔火，两行秋雁，一枕清霜。

扫描开始，上下轴首先带动玻璃瓶上移至水平光束感应（如图2中B位置），此感应信号被控制器检测并作为上下轴位置的抓取信号；然后，刮板轴带动距离传感器右移至垂直光束在a距离上有物体感应（如图2中D位置），此感应信号被控制器检测并作为刮板轴位置的抓取信号。

抓取到这些位置数据后，上下轴再带动玻璃瓶返回A位置，距离传感器也返回C位置。然后旋转轴将玻璃瓶顺旋10度后，再重复上述过程。

按此方法，每次将旋转轴玻璃瓶顺转10度，就扫描、抓取、存储一次上下轴和刮板轴的位置。再使用这些数据，就能建立旋转轴与上下轴、刮板轴的凸轮曲线。一般情况下，因为玻璃瓶的外形对称，所以只需扫描到90度就能建立主轴旋转360度的凸轮曲线。

系统配置

根据上述机械结构与动作要求，确定控制系统架构如图3。

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图3 控制系统架构框图

根据系统架构需求，确定采用如下表1所示的产品型号及数量。该架构中，HMI与DVP10MC11T的通讯连线有2条。一条为RS485，一条为Ethernet，分别与DVP10MC11T的PLC模块和MC模块连接。

4  程序实现

4.1 触摸屏画面编辑与操作

“印刷产品选择画面”中，右侧按钮用于选择需印刷玻璃瓶的形状，可选择“椭圆”、“圆”和“方形”，左侧按钮用于进入相应形状产品的设置画面。以印刷椭圆型产品为例，图4为“椭圆型产品设置画面”。

图4 椭圆产品设置画面

在该画面中设置好相关参数，然后按下“扫描开始”按钮，就能对椭圆型玻璃瓶外廓位置进行扫描。点击“下一页”，可对扫描到的数据进行查看。

扫描完成后，再按 “凸轮写入”按钮，便可将扫描到的数据进行运算和写入电子凸轮表。

4.2程序编写

DVP10MC11T的PLC模块部分主要用于接受外部的传感器、开关、按钮等信号和送出输送带、气缸等的控制信号，并监视和触发MC模块的运动控制，承担整个生产过程的逻辑控制任务。这是一幅誉满中外的著名对联，系清代诗人孙髯所作。上下联一共一百八十个字，时称“天下第一长联”。

而MC模块主要用于完成印刷各轴的运动控制，下面主要对MC模块的电子凸轮建立和运作部分进行介绍。

首先在CANpenBuilder软件中，作运动控制网络组态。

CM400HA-28H

CM400HU-24F

RA30H4047M

TM10T3B-H

CM200DX-24A

CM300Y-12H

PM50CL1B120

PM25CLA120

RM20TPM-H

RM10TA-24

PM50CSD120

CM75RX-24A

CM300DY-12NFB

CM400DY-12NFB

QM150DY-HB

PM150CVA120

PM150CVA1200

MG100H2ZS1

ST1Y16-TE2

ST1X16-DE1

PM30RSA060

PM50RHB060

PM50RHB060-1

PM10RHB120

FX2-64MR

PM30RSF060

CM400DY-34A

FX2NC-485ADP

AD71-S2

AJ71UC24-S2

FX1N-14MR-001

CM1200HD-50H

CM400HC-24NFM

QM600HD-M

RM15TB-H

CM400HC6-24NFM

QM100HC-M

RM600DY-66S

PS036-Y2

FX-20GM

PS22A76

PS22A73

PS22A78

PM100CVA060

MIG30J103H

MIG30J103HB

MIG20J103H

CM100TF-24H

PM100CLA060

CM100DU-24NFH

CM25MD1-24H

TM90RZ-H

A52HA3.7A-C

A52HA2.2A-C

AJ65VBT3S-32D

CM75BU-12H

QM500HH-HK

KD421K15

PM4550C

A1SD75M1

A2SCPU-s1

A2SCPU

QM75TX-H

CM150TJA-12F

CM75RL-24NF

CM200TU-12H

PM15RHB120

PM75RSA060

PS12038-Y2

QJ61BT

PM100CSA060

2MBI200S-120

PM200DKA060

CM150DC1-24NFM

E54HA2.2B-A

QM150E3Y-H

QM30TB1-H

PM25RRK120

PM150RLB060

FX3U-4AD-PT-ADP

CM100DU-24H

CM50TL-24NF

AJ65SBTCF1-32DT

MIG50J201HC

FX2N-16YT

FX1N-16EX

AJ65VBTCU-68DAVN

CM75E3U-24H

QJ71PB92D

CM400HA-24E

PM300DVAA120

BCR150B-4

SR60L-6S

PM50CLB060

MG300J2YS40

QD75P2

Q64DAN

RM30DZ-H

CM600HA-24E

TM400DZ-2H

PM50CLB120

PM50CLB-120

A2ACPUR21-S1

PS21965-AT

QM200DY-HB

PS219A3-ADT

QD75M2

QD75MH2

Q68DAVN

FX2N-32ER-001

QX40-S1

FM50DY-10S

CM100E3Y-24E

CM100E3Y-24H

CM600DXLE-24A

QX42P

FX2N-16EYR-T

CM600HN-5F

PS21964-AT

TM400HA-2H

QM50DX-H

PS12034-Y2

PS12018-A

CM300DY-12NF

PS21267-AH

PS21867-A

RM10TB-M

CM400DU-24F

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