HC-KF43-S24

• 型号：HC-KF43-S24


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/12 0:00:00

HC-KF43-S24

“秋气著人衣，斗帐玉儿生晕。”

   Hibbard把图谱的另一端描述为“焦土”方法。“你要把旧以太网标准打破扯烂，直到剩下一些铜片片和连接器为止，”他开玩笑说。他把只是利用了以太网物理层面的自主运动控制网络归入了这一类。

   像SERCOS III、PROFINET IRT、EtherCAT和ETHERNET Powerlink一样的开放确定性网络标准则处于图谱的中间位置，它们利用的是以太网硬件、软件栈或两者同时利用来对确定性通讯进行优先次序排列并把它们从对时间不太敏感的网络通讯中区分出来。“它们都有相当好的确定性，”Hibbard说。“真正的问题是，它们是如何获得这样的确定性的。那才是需要讨论的地方。” 西门子公司的网络专家 Jeremy Bryant也同意以上看法。“保持确定性的不同方法会带来运动控制以外不同的重要结果。”

   这些结果包括了系统成本，因为不同种类的网络在需要实现确定性的硬件数量上有着本质区别。根据不同的网络类别，硬件的范围可以从现成的或嵌入式以太网交换机到客户定制交换机再到特定的ASIC（专用集成电路）甚至FPGA（现场可编程门阵列）。各种工业以太网的支持者们都被纠缠于哪种网络成本效率三菱高的激烈争论中。但从IXXAT公司Seitz的估计来看，根据实现确定性所需要的专用硬件数量和应用开发情况，各种工业以太网网络每个节点需要的成本在30美元到50美元之间。

XFC极速控制技术

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   德国倍福提出的基于EtherCAT的三菱新技术——XFC技术（eXtreme Fast Control Technology，极速控制技术）代表着一种速度极快且时间确定性极高的控制技术。它包括控制领域所涉及的所有硬件和软件组件：优化的输入输出组件，可高精度检测信号或使任务初始化；超高速EtherCAT通讯网络；高性能工业PC；整合所有系统组件的TwinCAT自动化软件。采用XFC技术，可以实现I/O响应时间 ≤100 ms。

   过去，控制周期时间一般都在10-20 ms左右，但通讯接口无约束地运行，其确定性误差会影响与之相关联的过程信号响应。随着高性能工业PC控制器的实用性技术迅猛发展，周期时间可降至1-2 ms，几乎缩减了10倍。因此，很多特殊的控制回路被转移到中央设备控制器中处理，既节省了成本，同时也极大地提高了智能化算法应用的灵活性。

   XFC则可以使响应时间（响应时间包括所有硬件的处理时间，涵盖了从物理输入触发到输出响应的整个过程）再缩减10倍，即周期时间达到100ms，而不会对中央智能化和相关的高性能算法产生任何影响。此外，还可以提高时间精度和分辨率。

   用户完全可以从提高设备品质及缩小响应时间的全新选择中获益。例如，性维护测试任务，空闲时间监视或部件质量文件归档等功能都可被轻松地集成到设备控制中去，而无需再附加昂贵的专用设备。

   如何实现确定性的另外一个重要结果与以太网处理非运动性应用的控制网络能力有关，这也是首先向工业以太网转移的主要好处之一。“实施基于以太网且有足够能力处理运动需求同时对所有其他网络需求来说又足够灵活的解决方案势在必行，”Bryant说。他所说的其他需求可能包括用于机械控制的I/O、诊断数据、用于数据采集的OPC（用于过程控制的OLE）、HMI（人机界面）连通性、安全性等。

   为了传送所有这些数据，所有实时确定性网络都要接入同样100 Mbit/s的带宽（100BaseT）。“但是我们多少都能有效地运用那些带宽，” 设计ETHERNET Powerlink 的B&R工业自动化公司的副总裁Helmut Kirnstoetter说。这个使用效率现在仍然能激起关于三菱佳带宽和数据包处理的激烈争论，它能影响到一个系统可以处理节点的数量和为同一网络中其他应用所留的带宽量。

   “三菱后，工程师们必须问问自己‘我需要什么样的周期时间、我有多少节点、要达到目的我需要什么样的硬件，’” Kirnstoetter说。能够准确回答这三个问题，你就有可能从各种网络中做出正确选择了。

HC-AQ0236BS-S4

HC-AQ0336BS-S4/S18

MR-J4-11KA

HG-JR11K1M 11KW

HA-LFS11K2 11KW

MR-J3

MR-J2S-11KB4

A3NCPU

TPC7062K

TPC7062KD

FX3G-14MT/ES-A

FX3G-40MT/ES-A

MT6050iV2，5.6寸

MT6050i，10.4寸

MT8070ih ，7寸

MT8100i ，10寸

MT6070iH，7寸

A1SX71

A1SJ71T32-S3

A2NCPU-UL

A1S32B

Q2ASHCPU-S124

A1SD75-C01H

A1SJ71LP21GE

A1SNMCA-8KE

A1SJ71QC24N-R2

A61P-UL

A63P

AJ65SBT2B-64DA

A2CCPU

Q4ACPU

Q1MEM-128S

Q04UDEHCPU

MR-J2-350CT

A3NMCA-2

A3NMCA-8

A1SY71

三菱104轴一套

HF104S

FCUA-R084-7M

MDS-D-SVJ3-10AN

MDS-CH-CV-37

MDS-C1-V2-0503

FCUA-MP10-06

FR-SF-2-11KP

FR-SF-2-18.5KP-T

FR-SF-2-26K

FR-SF-2-30K

FR-SF-2-7.5K

FR-SFJ-2-5.5K

FR-SGJ-2-7.5K

MDS-A-V1-35

MDS-A-V2-0505

MDS-A-V2-1010

MDS-A-V2-2020

MDS-A-V2-3510

MDS-A-V2-3535

MDS-B-PJEX

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