MMF-09D24TS-RP1

• 型号：MMF-09D24TS-RP1


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/19 0:00:00

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权威风能研究机构MAKE近日发布行业快报显示，在印度风电市场，翻新改造将成为产业发展的一大重要契机，目前，印度大多高质量风场现仍使用超过15年使用年限的老旧风机，具有翻新改造市场潜力，翻新改造对其增加发电量、降低成本大有裨益。

　　除了印度外，在美国市场，未来五年运行达到10-15年以上的风电资产比重将会从10%增加至50%。翻新改造将有利于延长风电场的运行周期，并为业主提供程度长期盈利能力的机会。

　　实际上，经历了十余年的高速发展后，未来几年，中国风电市场也将面临老旧风机如何处置的问题。“虽然风机的设计寿命通常是20年，但是运行到15年左右，其经济性就已经大大降低，是让其提前退役，还是对其翻新改造，这是个问题，需要进行未雨绸缪。”业内人士告诉记者。

延长运行寿命成普遍需求

　　根据国家能源局统计数据，截至2015年6月底，全国风电累计并网容量达到10553万千瓦。“按照这一装机容量推算，目前运行风机约有10万台左右，未来风机翻新改造市场将蕴藏巨大商机。”一家做风电场第三方运维服务的企业负责人告诉记者。

4直角坐标机器人的控制系统

      机器人要在一定时间内完成特定的任务，比如每10秒内完成一次搬运工作，就需要一个机器人大脑。这个机器人大脑就是机器人的控制系统，它通常是数控系统，LC，工控机加运动控制卡和带轴卡功能的驱动电机。

5直角坐标机器人的末端操作器——手爪系统

      根据其具体应用情况，其手爪系统可能是气动吸盘、气动夹取手爪、电动夹取手爪、电磁吸取手爪、焊枪、胶枪、专用工具和检测仪器等，在很多场合可以一次抓取多个工件。

二 直角坐标机器人的主要特点

1任意组合成各种样式：每根直线运动轴长是6米，其带载能力从10公斤到200公斤。在实际应用中已有近百种结构的直角坐标机器人，这些结构也可以任意组合成新的结构等。

2 超大行程：因为单根龙门式直线运动单元的长度是6米，还可以多根方便地级连成超大行程，所以其工作空间几乎没有限制，小到手机点胶机，大到24米长行程的切割机，8米长行程钻铣床，6米*6米*3米的检测机器人等。超大行程时要采用直线导轨和齿条传动方式。

3负载能力强：单根直线运动单元的负载通常小于200公斤。但当采用双滑块或多滑块刚性联结时负载能力可以增加5到10倍。当把两根或四根直线运动单元并排接起来使用时，其负载可以增加2到4倍。当采用多根多滑块结构时其负载能力可增加到数吨。

4高动态特性：轻负载时其大运行速度可达到每秒8米，加速度可达到每秒20米。使其具有很高的动态特性，工作效率非常高，通常在几秒内完成一个工作节拍。

5高精度：按传动方式及配置在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.01mm。

6扩展能力强：可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。

7高度稳定性：必需要长期高速高效地工作，一次误动作，或不能保质保量工作都会给用户带来很大的麻烦。

三、直角坐标机器人的保养

       在前面已经介绍了直线运动单元内部含有钢柱导轨或直线导轨及其主要特点。通常机器人的每个运动轴在经过一定长度的运动后要周期性的通过滑块的注油孔给直线导轨加注润滑油。随机器人使用环境的不同和工作速度不同，其注油的周期也不同。在食品和玻璃切割等行业要选用带防尘带的运动轴和缩短注油周期，在有喷水的场合也要缩短注油周期。下面是必须做的保养工作。

1 每周用油布擦导轴钢柱

      每周用油布擦直线运动单元内部含有钢柱导轨或直线导轨，使其表面没有灰尘及有一层油膜。所用的油就是机床用运滑油。推荐润滑油类型：要满足 ISO VG 220, Molyduval, Biolub 220，采用20或40号机械油。

2每月给油毡的注满油

      为了确保导轴得到充足的润滑, 要每月一次给油毡垫拄满油。它可以通过紧固在滑块前端的润滑孔进行再次注油。润滑时间间隔由周围的环境决定，如灰尘多导轨上油少了就要注油。压注式油杯被成对的固定在滑块正面的尾端。为了能给导轴进行完全的润滑，必须确保小的行程超过滑块的长度。

3 调节齿形带张力

     通常境况下每3个月要调节齿形带张力，如果负载很大，或运动速度很高及加速度较大就要2个月调节一此齿形带张力。。高速及精度要求不高情况下，齿形带张力可以小些，反之要大些，详细数据及有关齿形带张力的调节方法请与沈阳百格机器人公司联系

4滑块与钢柱导轴的相对运动

      通常情况下运行大约100公里后滑块与导轨间的配合压力就小了，需要调节滑块与导轨间的配合压力。详细压力数据及有关的调节方法请与沈阳百格机器人公司联系。

5 周期性检查

       机器人在加速和减速时会产生强大的冲击力，而且通常每天要工作24小时，所以机器人必须被牢固地安装在支架上，以保证在长期高速高动态运动冲击下，没有任何晃动。但大负载长期高速高动态工作可能会使有的部位的螺丝松动，这时要请对机械设备有经验的工程师来找处原因，紧好松动的螺丝（有的部位必须带胶）。还要经常检察每个运动轴的两个限位开关，保证其正确工作。

四 在用户处可能出现的问题

1 噪音大了：看看是否要加润滑油，其次再检查有无螺丝松动。要从地脚，机器人支架，连接板到每根轨的齿型带压板等。还可能是齿形带张力小了。根据出现的问题采取对应解决措施。

2震动大了：一定是那儿松动了，要细细排查。如果没有发现机械方面的问题，就可能是有人改变了伺服电机的参数，或控制系统里面的参数。通常要由有经验的操作员来操作和管理机器人。

3 某个轴不动了

     控制系统出问题了，控制信号线断了，伺服电机坏了，连轴节坏了或连接松动了，而Neugar减速机从没坏过。

4速度慢了：没有润滑油了，粉尘多了要求驱动电机出力更大。解决办法一是定期加注润滑油，经常用油布擦导轴钢柱去掉粉尘及保证导轨一直均匀有润滑油。如果速度还是上不去，就是驱动电机选小了点，解决办法是减低加速度和减速度值。

5发生碰撞：检查限位开关，确保其可靠工作。检查和调节齿形带张力。检查那儿螺丝松动了，要细细排查，特别是齿形带张力机构和所有连轴节，紧好松动的螺丝（有的部位必须带胶）。很多螺丝要用扭矩搬手，严格按德国百格拉公司定义的扭矩扭紧。具体扭矩数据及可能涉及的部位请与沈阳百格机器人公司联系。

6定位位置不准了：齿形带张力小了和连轴节松动了都会产生运动位置不准。

7换齿形带：齿形带是消耗品，通常一年更换一次。但更换

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