德国ebmPAPST TYP4414F/2

• 型号：德国ebmPAPST TYP4414F/2


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/19 0:00:00

德国ebmPAPST TYP4414F/2 德国ebmPAPST TYP4414F/2

工业风扇代理销售:

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如今已将其作为未来风机制造板块的一个战略发展方向。其期望凭借对智能微网的提前布局，占领这一市场先机，并能搭上能源互联网这一快车。

金风科技尚未达到其办公园区时，远远可见在一小河边树立着一台大风机在转动。这是金风科技亦庄智能微网示范项目的重要构成部分——1台2.5MW的风机。

   该项目为国内首个兆瓦级智能微电网项目。除了风机之外，金风科技工业园区内还安装了500KV的光伏板，两台65KV的微燃机，并配置了矾液流、锂电池和超级电容这三种不同技术的储能设备，以及搭建了金风科技的智能微网控制系统。

   智能微网是一种小型发配电系统，由分布式电源、储能装置、能量转换装置、相关负荷和监控、保护装置汇集而成，是一个能够实现自我控制、保护和管理的自治系统，既可以与外部电网并网运行，也可以孤立运行。 在金风科技亦庄智能微网示范项目的模拟图上，有两条颜色不同的线路在闪动，红线代表能量流，蓝线代表信息流，“通过金风智能微网控制系统，形成了风机、光伏、多储能、微燃机之间的协调运行，达到节能的目标。”金风科技并网技术部部长谷延辉，对界面新闻记者介绍，这实现了清洁能源技术和互联网、物联网技术结合的技术创新。

2.     系统结构及控制要求 机电专业技术网

     恒压供水系统由主供水回路、备用回路、2个清水池及泵房组成，如图1所示。

电气技术

其中泵房装有1# ~ 6#共6台150kW泵机。另外还有多个（V1 ~ V23）电动闸阀控制各供水回路和水流量。

要求该恒压供水系统具有如下基本操作功能。

 机械技术

（1） 当市政自来水压力高于设定压力21.56×104a时，直接由市自来水供水 电气技术

（2） 当市自来水低于设定压力，但不低于下压力7.84×104a时，采用直抽水加压供水方案。即逐步起动 2台泵机向管网充压。当检测到市自来水高于设定压力时，再转换成市自来水直接供水。 电气技术

（3） 当自来水压力持续低于2.94× 104a或出现确切负压信号时，应立即转换成抽池水加压，但此时应保证水池水位高于低限水位的条件。 机械技术

（4） 当采用直抽水或抽池水加压供水时，应能自动调节其总出口水压为给定值，调节误差小于等于± 10%。 电气技术

CAD/CAM技术

3.     LC控制系统设计 CAD/CAM技术

恒压供水系统的检测点以及控制量较多，是一个规模较大的测控系统。根据其特点，我们选用了松下电工的F3可编程序控制器作为控制装置。该控制器与其它可编程序控制器相比，具有一些明显的优点，如F3采用了模块化设计，可根据实际需要灵活组装，使用方便，I/O分配采用自由编程方式；容量大，程序量只受扫描周期限制，而扫描周期可在一定范围内自行更改；具有A/D、D/A、脉冲输出、位置控制等高级单元，可实现“共享存储器”；另外还有一些特殊的功能。 机械技术

恒压供水LC系统的结构如图1虚框内所示。系统包括一个电源单元、一个CU单元、一个上位机联结单元，还有I/O 单元和A/D单元。上位机采用研华工控机ABB公司组态软件，上位机联结单元通过C?/FON>NE适配器与之通讯。工控机对整个系统进行监控，显示器显示了整个加压系统结构、各个阀门与水泵的实时状态、读出各个水压及流量、阀门的开度、水池水位等参数，并有各种报警实时显示和故障记录。

系统既有模拟量输入，也有开关量输入。模拟量通过A/D模块输入，共27个通道。I/O各有96个点。

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CAD/CAM技术

机械技术

4. LC的软件设计

电气技术

     根据恒压供水操作要求，LC控制系统要随时监控市自来水以及供水口的情况来决定是否要起动水泵，或是采用直抽水充压方案还是采用抽水池水充压的方案。控制系统的程序较复杂。 机电专业技术网

在控制过程中，供水口的水压自动调节是一个重要和较有特色的设计部分之一，在此着重介绍实现自动恒压功能的软件设计。 机电专业技术网

由于供水系统管道长、管径大，阀门的开、关、管网充压都较慢，故系统是一个大滞后系统。同时因为是在旧设备的基础上进行改造，要利用现有的设备，故并未采用调速调压，而是采用下述多种方法对水压进行调节。首先采用分段调节法，把水压偏差分为四段，即10%、20%、30%、40%，当检测到偏差较小时，输出的控制量（蝶阀的增量）较小，且操作周期亦较大；当偏差较大时，则输出的控制量较大而操作周期较小，使其快速减小偏差而又避免过大超调。另外，在偏差小于等于± 10%时，再加上模糊控制，根据D ek=ek-ek-1的值来确定是否调节蝶阀开度，使误差进一步减少，保证其小于等于± 10%的误差要求。当调节阀门开度仍不能使偏差进入允许范围时，用起动或停止1台或1台以上水泵的方法来调节水压。通过这样多种调节水压方法相结合，可使出水口水压得到满意的调节效果。 电气技术

自动调压子程序框图如图 2所示。 机械技术

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4.     结论

机械技术

     本文所设计的LC恒压供水监控系统已成功地应用于某工业区，运行结果表明，该系统完全满足其设计要求，具有操作方便、可靠性强、数据完整、监控及时等突出优点，并大大地减轻了操作工人的劳动强度、缩短了操作时间，受到了操作人员、维护人员、管理人员的好评。该监控系统的成功设计，也为类似系统的旧设备改造提供了可取的经验。

近年来，随着计算机应用水平的提高，上位机同可编程控制器（简称LC）之间的通讯与相应的数据采集，在工业控制过程中的应用越来越广泛。在各行各业的生产过程中，随着自动化程度的提高，对现场控制信号精度要求也越来越高。LC作为一种新兴的工业控制器，以其功能完备、编程灵活、应用面广、价格低廉等众多优越的性能在国内外越来越多的生产过程中得到实际的应用，尤其在数据的采集、控制及相应的通信方面，更以其价格低廉，性能稳定得到同行业各个厂家的认可。

　　为了充分利用C及LC的优点，我们针对上海新奥托实业有限公司设计开发的一套“车辆运行控制策略优化“实验模型，开发出基于C及LC的该模型的监控系统。上位机C中用北京亚控公司的组态王作为人机界面，完成技术人员的参数设置和手动控制，下位机LC负责实现针对火车模型的直接控制，其中包括对火车的运行方向和速度的控制以及如何实现安全及时的避让和寻找优线路的策略。本系统具有编程可视化、可移植性强、系统可靠度高、控制装置标准化、接线软件化、系统柔性化等优点，并且能够扩展到当前国内铁道车辆的监控系统中，大大优化车辆的运行策略，并为广大从事该类系统开发的广大工程技术人员提供了很好的借鉴。

2 系统的结构与功能2.1 硬件系统组成

　整个系统硬件布置的简单示意图如图1所示。本系统的总体结构是上、下位机结构。以 C机作为上位机，通过通信接口连接至可编程控制器，并以可编程控制器作为下位机来控制火车模型。上位机选用enum以上机型，组态王作为人机交互的组态软件，由于上位机是以较高档的CU建立的系统，它在图形处理、复杂计算，以及人机界面上可以很轻松的达到较高的水平，相对于单片机等微处理器来说，处理速度快了好多倍。另外，它有高级语言的支持，有大量已经成熟且应用相当广泛的操作系统应用软件的支持。本系统上位机的监控部分选用组态王，就是充分利用它的编程简单、界面美观友好，更重要的是，它支持许多常用的硬件设备，包括各主要厂家的LC、智能模块、智能仪表、板卡和变频器等。本系统选用的LC是日本OMRON公司的C200E，也在组态王支持的硬件设备之列，这样通过串口依据RS232的通信协议就可以顺利的连接起来，实现组态王和下位机LC之间准确而实时的数据交换。

　　下位机主要负责对火车模型的直接驱动控制，它是由OMRON的可编程控制器各模块组成。整个下位机系统包括电源模块、CU-42-E模块、ID212模块、OD212模块、DA模块等，分别完成接收数字量的输入、实现控制算法、完成火车模型各段的顺序启停、产生数字量和模拟量的输出等功能。

2.2 符合RS232协议的电缆连接

　　RS232是目前常用的串行接口标准，用来实现计算机与计算机、计算机与外设之间的数据通讯。RS232串行接口总线适用于：设备之间的通讯距离不大于15m，传输速率大为20kB/s。本系统中，上位机和下位机之间通过符合RS232通信协议的串口电缆连接起来。具体连接图如图2所示。硬件的连接重点在于火车模型实验台和LC各模块之间的连线。其中包括LC的开关量输入信号线，共22根；LC的开关量输出信号线，共23根；LC的模拟量输出信号线，共6根。另外还要引入相应的220V交流电和24V直流电。

注意：在进行LC的硬件设置时，DI开关除引脚4置于OFF外，其它全置于ON，同时，LC底板上所插的各个模块的设备单元号不能互相冲突。

2.3 软件系统组成

　　首先分析LC的输入输出信号。由于火车模型在经过不同位置时会使该位置处的红外信号传感器产生光电认别信号的输出，因此整个实验台上的22个红外信号传感器就相应产生了22个开关量的输出（对于LC来说是输入信号）。而对6个火车叉道的切换控制、1#站、2#站和外围轨道的电压方向控制，还包括对1#站和2#站的红绿灯控制，则必须靠LC方来完成，属于LC方的开关量输出。另外，对于车速的调节，则需要LC方0～10的直流电压输出，这属于LC方的模拟量输出。

　　软件的设计思想是首先将从火车模型引出的开关量信号输入至LC内部继电器IR区域，然后根据各位的高低电平的不同判断火车模型的不同位置，再在LC的CU中由程序处理输出相应的开关量和模拟量信号来作出相应的控制，如切换叉道、改变方向、红绿灯亮灭、蜂鸣器报警、增减速等，同时将相应的数据上传到上位机组态王的画面中，使不同的控制方式以更为直观的方式显示出来供操作人员调节。组态王中要包括监视画面和　　　控制画面，通过实时数据库的数据更新和交互来产生画面的更新和对火车模型不同控制的实现。软件中比较难实现的就是火车运行路线的优控制问题。通过分析和动态规划，我们实现了2部以上火车模型同时在轨道上运行时，如何运用不同的叉道和车站，使它们找到各自优的路线，以短的时间，节省的能源，安全顺利的到达各自的目的地，沿途伴随着相应的红绿灯闪烁、蜂鸣器报警、实时的启停和避让，从而在相当大的程度上模拟了火车的实际运行情况，对于实现无人自控火车的研究人员来说，更是具有相当重要的参考价值。

3 软件的设计

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