4715KL-04W-B40
2016/7/24 13:26:48
0 人气:1
- 型号:4715KL-04W-B40
- 数量:1000
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/7/24 0:00:00
4715KL-04W-B404715KL-04W-B40
工业风扇代理销售:
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前段时间与几家做风机制造的新客户联系,他们对都很了解,计划引入设备。目前他们大多采用手工等离子切割,或者有些是拿到外面加工厂外协,特别是自己的一些客户对风机制造精度的要求更高,看到同行上了风机制造数控等离子切割机后,自己也在考虑计划当中。
随着社会的进步,对金属板材下料以及风机制作要求也越来越高。西南某制作消防通风设备制造的公司,专门制作高端离心风机,轴流风机,船用风机,棉花机械专用风机,锅炉通风机,罗茨风机风管金属板材下料等金属制品等。使用武汉华宇诚风机数控等离子切割机前,采用手工等离子切割,由于手工等离子切割机精度不够高,切割面毛糙,所以手工等离子切割机切割的金属板材还要人工打磨第二次加工,很费事费工。有时也委托其他厂家的风机数控切割机加工,遇到别人加工活忙时,往往要等几天,很耽误时间。 使用武汉华宇诚风机制造数控等离子切割机后,切割的金属板材精度高,一次下料完成,不需要二次加工。切割不锈钢金属板材都是用来制作风机。除切割不锈钢外,风机数控等离子切割机还可以切割铁板、铝板、镀锌板、白钢板、钛金板、铜板等各类导电金属。
4.1电梯控制系统特性
在电梯运行曲线中的启动段是关系到电梯运行舒适感指标的主要环节,而舒适感又与加速度直接相关,根据控制理论,要使某个量按预定规律变化必须对其进行直接控制,对于电梯控制系统来说,要使加速度按理想曲线变化就必须采用加速度反馈,根据电动机的力矩方程式:M—MZ=ΔM=J(dn/d),可见加速度的变化率反映了系统动态转距的变化,控制加速度就控制系统的动态转距ΔM=M—MZ。故在此段采用加速度的时间控制原则,当启动上升段速度达到稳态值的90%时,将系统由加速度控制切换到速度控制,因为在稳速段,速度为恒值控制波动较小,加速度变化不大,且采用速度闭环控制可以使稳态速度保持一定的精度,为制动段的精确平层创造条件。在系统的速度上升段和稳速段虽都采用I调节器控制,但两段的I参数是不同的,以提高系统的动态响应指标。
在系统的制动段,即要对减速度进行必要的控制,以保证舒适感,又要严格地按电梯运行的速度和距离的关系来控制,以保证平层的精度。在系统的转速降至120r/min之前,为了使两者得到兼顾,采取以加速度对时间控制为主,同时根据在每一制动距离上实际转速与理论转速的偏差来修正加速度给定曲线的方法。例如在距离平层点的某一距离L处,速度应降为 Vm/s,而实际转速高为V′m/s,则说明所加的制动转距不够,因此计算出此处的给定减速度值-ag后,使其再加上一个负偏差ε,即使此处的减速度给定值修正为-(ag+ε)使给定减速度与实际速度负偏差加大,从而加大了制动转距,使速度很快降到标准值,当电动机的转速降到120r/min 以后,此时轿厢距平层只有十几厘米,电梯的运行速度很低,为防止未到平层区就停车的现象出现,以使电梯能较快地进入平层区,在此段采用比例调节,并采用时间优化控制,以保证电梯准确及时地进入平层区,以达到准确可靠平层。
4.2电梯控制构成
由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制,而楼层和轿厢的呼叫是随机的,因此,系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上,根据随机的输入信号,以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外,轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定,并送LC的计数器来进行控制。同时,每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
为便于观察,对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示,采用LED和发光管显示,而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
为了提高电梯的运行效率和平层的精度,系统要求LC能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。为了电梯的运行安全,系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。采用LC实现的电梯控制系统由以下几个主要部分构成。
4.2.1LC控制电路;LC接收来自操纵盘和每层呼梯的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号,经程序判断与运算实现电梯的集选控制。LC在输出显示和监控信号的同时,向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动停梯等信号。
4.2.2电流、速度双闭环电路;变频器本身设有电流检测装置,由此构成电流闭环;通过和电机同轴联接的旋转编码器,产生a、b两相脉冲进入变频器,在确认方向的同时,利用脉冲计数构成速度闭环。
4.2.3位移控制电路;电梯作为一种载人工具,在位势负载状态下,除要求安全可靠外,还要求运行平稳,乘坐舒适,停靠准确。采用变频调速双环控制可基本满足要求,利用现有旋转编码器构成速度环的同时,通过变频器的G卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数,将其引入LC的高速计数输入端口,通过累计脉冲数,经式(1)计算出脉冲当量,由此确定电梯位置。电梯位移
=SI
式中I—累计脉冲数;
S—脉冲当量;
S = lD / (r) (1)
l—减速比;
D—牵引轮直径;
—旋转编码器每转对应的脉冲数;
r—G卡分频比。
4.2.4端站保护;当电梯定向上行时,上行方向继电器、快车辅助接触器、快车运行接触器、门锁继电器、上行接触器均得电吸合,抱闸打开,电梯上行。当轿厢碰到上强迫换速开关时,LC内部锁存继电器得电吸合,定时器im10、im11开始定时,其定时的时间长短可视端站层距和梯速设定。上强迫换速开关动作后,电梯由快车运行转为慢车运行,正常情况下,上行平层时电梯应停车。如果轿厢未停而继续上行,当im10设定值减到零时,其常闭点断开,慢车接触器和上行接触器失电,电梯停止运行。在骄厢碰到上强迫换速开关后,由于某些原因电梯未能转为慢车运行,及快车运行接触器未能释放,当im11 设定值减到零时,其常闭点断开,快车运行接触器和上行接触器均失电,电梯停止运行。因此,不管是慢车运行还是快车运行,只要上强迫换速开关发出信号,不论端站其他保护开关是否动作,借助im10和im11均能使电梯停止运行,从而使电梯端站保护更加可靠。
当电梯需要下行,只要有了选梯指令,下行方向继电器得电其常开点闭合,锁存继电器被复位,im10和im11均失电,其常闭点闭合为电梯正常下行做好了准备。下端站的保护原理与上端站保护类似不再重复。
4.2.5楼层计数;楼层计数采用相对计数方式。运行前通过自学习方式,测出相应楼层高度脉冲数,对应17层电梯分别存入16个内存单元DM06~DM21。楼层计数器(CN46)为一双向计数器,当到达各层的楼层计数点时,根据运行方向进行加1或减1计数。
运行中,高速计数器累计值实时与楼层计数点对应的脉冲数进行比较,相等时发出楼层计数信号,上行加1,下行减1。为防止计数器在计数脉冲高电平期间重复计数,采用楼层计数信号上沿触发楼层计数器。
4.2.6快速换速;当高速计数器值与快速换速点对应的脉冲数相等时,若电梯处于快速运行且本层有选层信号,发快速换速信号。若电梯中速运行或虽快速运行但本层无选层信号,则不发换速信号。
4.2.7门区信号;当高速计数器CN47数值在门区所对应脉冲数范围内时,发门区信号。
4.2.8脉冲信号故障检测;脉冲信号的准确
- 电话:13918864473
- 传真:021-61318625
- email:937926739@qq.com
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