HC-UF43BK-S3

• 型号：HC-UF43BK-S3


• 数量：1000


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/24 0:00:00

HC-UF43BK-S3

多线程技术在运动控制系统中的应用

Windows CE5.0 是一个多线程的多任务操作系统，一个进程由一个或多个线程组成，线程来负责执行包含在进程地址空间的代码。实际上，操作系统以一种轮转的方式为每个独立的线程分配CPU 时间片，客观上是所有的线程近乎同时执行。根据线程任务的特点，在进行运动控制系统结构设计时，将功能相关、相互之间通信较多的任务，设计成一个进程中的多个线程，使这些任务共享该进程的地址空间，减小通信和同步的开销。本文设计中，就是根据这一机制实现的。

在整个绣花机系统中。运动控制部分为一个单独的进程，在这个进程中根据图1 中的各个模块之间的关系，划分处几个线程，这些线程主要由两个大的部分组成：强实时线程部分，包括主轴电机线程、步进电机线程、光电编码器线程、限位中断线程和断线处理线程；实时线程部分，包括换色线程、剪线线程和报警线程。系统中的线程同步主要是针对强实时线程而言的，而实时线程是通过像调用函数一样被调用来实现功能的。

多线程优先设置

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     在多线程系统中，由于高优先的线程能随时中断低优先的线程，获得运行权，这样在设计系统时就要精心安排各个线程的优先，只有合理的划分应用线程的优先，系统才能合理调度这些线程，从而保障系统的实时性能要求。

     Windows CE5.0 支持0～255 共256 了优先，其中0 优先三菱高，255 优先三菱低。根据Windows CE 操作系统中的线程的优先层次安排，0～96 为高实时性程序的线程再结合绣花机整体系统的任务安排，运动控制系统部分的线程对象的优先也主要安排在这个层次。运动控制部分的线程任务根据系统中的模块来划分，其内容和优先安排

为了设置和获得一个线程的优先，在系统中可以使用CeSetThreadPriority（）和CeGetThreadPriority（）函数来实现。线程创建完其优先也被确定下来。

在多线程系统中，同步不同线程的活动是很重要的。WindowsCE5.0 提供了多种方法来实现线程之间的协调和同步，有信号量（Semaphore）、临界区（Critical Section）事件（Event）、互斥体（Mutex）、对点的消息队列等。各个方法都有各自的特点和适用的场合。在设计中的运动控制系统中，线程同步主要用的是事件和中断来实现的。

事件是用的比较广泛的同步对象，如果一个线程需要通知其它线程某个时间发生，可以使用事件（Event）同步对象，前一个线程给时间发送一个通知信号，其他对事件发生感兴趣的线程一般调用等待函数在时间上等待。初始化线程将事件设置为无信号状态后开始进行初始化。当初始化完成后，线程把事件设置为有信号态，通知下一个线程来完成余下的工作。

十一尤、饕餮肆虐

宾对客，应对酬，热狗对肥牛。

饱餐对痛饮，冒汗对流油。

无道理，没缘由，神侃对胡诌。

谈笑皆饭店，往来尽酒楼。

豪华争上三菱高档，奢侈力创第一流。

春夏秋冬，吃绝山珍兼海味，

东西南北，喝光赤县与神州。

HF-SP102B

MR-PWS2CBL03M-A2-L

MR-PWS2CBL05M-A2-L

MR-PWS2CBL08M-A2-L

MR-PWS2CBL10M-A2-L

MR-J3-500B

HF-SP502B

MR-J3-200B

HF-SP202B

HF-KP13B

MR-J3-700B

HF-SP702B

HF-SP152B

MR-J3-350B

HF-SP352B

HF-KP43B

MR-J3-500A

HF-SP502

MR-J3-700A

HF-SP702

HF-KP73

HF-SP202

MR-J3-200A

HF-SP152

HF-KP13

HF-KP43

MR-J3-350A

HF-SP352

HF-KP23

HF-SP52

HF-SP102

MR-J3-100A

HG-SR52J

HG-SR102J

HG-SR152J

HG-SR202J

HG-SR352J

HG-SR502J

HG-SR702J

HG-SR702B

HG-SR52B

HG-SR102B

HG-SR152B

HG-SR202B

HG-SR352B

HG-SR502B

MR-J4-10A

MR-J4-10B

MR-J4-20A

MR-J4-20B

MR-J4-40A

MR-J4-40B

MR-J4-60A

MR-J4-60B

MR-J4-70A

MR-J4-70B

MR-J4-100A

MR-J4-100B

MR-J4-200A

MR-J4-200B

MR-J4-350A

MR-J4-350B

MR-J4-500A

MR-J4-500B

MR-J4-700A

MR-J4-700B

三菱MR-J2S配件一整套

HG-KR43J

HG-KR053

HG-KR13J

HG-KR23J

HG-KR73J

HG-KR13B

HG-KR23B

HG-KR73B

HG-SR52BJ

HG-MR43

HG-MR43B

HG-MR053

HG-MR053B

HG-MR13

HG-MR13B

HG-MR23

HG-MR23B

HG-MR73

HG-MR73B

HG-KR43BJ

HG-SR352BJ

HG-SR202BJ

HG-SR502BJ

HG-SR102BJ

HG-KR73BJ

HG-SR702BJ

HG-SR152BJ

HG-KR23BJ

HG-KR13BJ

HG-KR053BJ

MR-HSCBL30M

MR-J3ENSCBL10M-L

MR-J3ENCBL7M-A2-H

MR-J3ENSCBL30M-H

GS2107-WTBD

GS2110-WTBD

GT2308-VTBA

GT2310-VTBA

GT1020-LBL-C

GT1030-HBD-C

GT1050-QBBD-C

GT1055-QSBD-C

GT1150-QBBD-C

GT1155-QSBD-C

GT1665M-VTBA

GT1675-VNBA

GT1675M-STBA

GT1685M-STBA

GT1695M-XTBA

GT1155HS-QSBD

GT15-QBUS

GT15-QBUS2

GT15-J71E71-100

GT15-J61BT13

GT15-QC12B

GT15-QBUS与Q基板连接线,1.2米

GT15-QC30B

GT15-QBUS与Q基板连接线,3米

GT15-QC50B

GT15-QBUS与Q基板连接线,5米

GT15-QC100B

GT15-QBUS与Q基板连接线,10米

GT15-QC150BS

GT15-QBUS与Q基板连接线,15米

GT15-QC200BS

GT15-QBUS与Q基板连接线,20米,需搭配A9GT-QCNB

GT15-QC250BS

GT15-QBUS与Q基板连接线,25米,需搭配A9GT-QCNB

GT15-QC300BS

GT15-QBUS与Q基板连接线,30米,需搭配A9GT-QCNB

A9GT-QCNB

GT15-QC**BS与Q基板转接头

GT11H-C100-37P

GT11H-C15R4-8P

GT16-C02R4-9S

GT16用RS-422转接口,提供一个9针口

GT1265-VNBA

GT1275-VNBA

GT1030-LBD-C

HF-KE43W1-S100

HF-KE43BW1-S100

HF-KE13W1-S100

HF-SP352BK

HF-SP152BG7K

HF-SP1024BK

HF-SP121B

HF-SP81B

HF-SP81BK

HF-SP301B

HF-SP121

HF-SP121K

HF-SP51

HF-SP201

HF-SP524B

HF-SP524

HF-SP301

HF-SP702K

HF-SP702BK

HF-SP52BK

HF-SP81J

HF-SP102K

HF-SP102BK

HF-KP43BJK

HF-KP23K

HF-KP43K

HF-KP053BD

HF-KP13D

HF-KP13BD

HF-KP13BK

HF-KP43JK-S6

HF-KP13G1

HF-KP43-S12

HF-KP23JK-S11

HS-MF23EX-S2

HF-KP053B

HF-KP053D

HF-KP43JK

HF-KP23BJ

HF-KP053

HF-MP23

HF-MP13

HF-MP053

HF-MP13D

HF-MP23-S23

HF-MP43B

HF-MP73K

HF-MP43

HF-MP73

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