MR-C40A

• 型号：MR-C40A


• 数量：1000


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/24 0:00:00

MR-C40A

“二十四桥明月夜，玉人何处教吹萧。”                          

该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成

1、机器人定位系统

机器人定位系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y,Z三坐标均选择为高精密滚珠丝杠传动，单坐标重复定位精度为0.025mm。

X轴选用DLK200定位单元，由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

Y轴选用DLK160定位系统单元，由于结构要求，Y 轴是该运动结构的三菱末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

Z轴选用DLK160定位系统单元，Z轴的下端安装电机，上端安装Y轴,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机，行星减速机输出端安装视觉系统，形成旋转轴。所有这些元件均安装Y轴的滑块上。

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2、伺服驱动系统

选用具伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

3、视觉系统

该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。

4、控制系统

控制系统由PLC、触摸屏组成。

5、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。

应用案例二：三坐标龙门机器人对小型零件的检测。

一、工作要求：

1、采用超声波检测（UT）方法对飞机的各种小型零部件进行无损扫描检测。

2、探伤范围：X ， Y ， Z 轴的有效行程分别为800mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 轴下端上装配

旋转超声探头。探头旋转角度是 0~360°。

3、 工件形状：工件形状包含圆弧、直线、曲面等各种元素，所以要求机器人能够方便实现空间插补。

4、 定位精度及分辨率：重复定位度为±0.05mm,系统分辨率0.01 mm

5、控制系统：系统要求能够对检测数据要进行分析处理，包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强

放大、旋转、特征提取、将探伤结果打印或上传给上位机、位置标记 等。同时要求系统能够根据工件的图纸生成可执行的运动控制文件。

“待月西厢下，迎风户半开，拂墙花影动，疑是玉人来。”

MR-J2M-70DU

MR-J2-70B-A27

MR-H500ACN

HA-LH502

MR-J2-200A

HC-KFS46-UE

HC-MF053B

HC-MF053BK

HC-MF053K

MR-E-40A

MR-E-70A-KH003

HC-AQ0135D

MR-J2S-60B

MR-H60A

MR-J2S-60A

MOS-D-SV-J3-20

HC-MFS13K

HC-MFS13BK

MR-PRU01A

MR-J2M-20DU

MR-J2-10A

MR-J2-10B

MR-J2-70A

HA-FH33

HA-FH33b

MR-J100A

MR-J2-100B

MR-J2M-40DU

MR-J2-40C

HC-PQ053B

HC-PQ053K

HC-PQ053BK

HA93NCB-S

MR-J2S-30KB

HC-KFS73K-S9

MR-J2M-BU8

HC-MF23BG-UE

MR-J200A

MR-J40A1

HF-KP13K

MR-C20A1

HC-KFS43B-K

HC-MFS053

HC-MFS053BK

HC-MFS053B

MR-H100ACN

MR-H100AN

MR-H200AN

MR-BAT（3.6V带插头）

HF-KP053BK

HF354S-A48

HF354S

mr-c40a-s223

MR-C40A-UE

MR-C40A-L

HA-FE23B

HA83NCB-S

HF-KP23B-M01

MR-J2S-20A1

HA-ME43K

HA-ME73B

HA-ME43

MR-J10A1

MR-C10A1-B05

MR-PWS2CBL-3M-A1-L

HC-MF23B

HC-MF23BK

HC-MF23K

MR-J2M-P8B

MR-H500AC

MDS-A-SVJ-20

HC-PQ053-S10

HA-SE152B

HF-SE152K

HF-SE152B

HF-SE152BK

HA-SE152

HA-SE202B

HF-SE202K

HF-SE202

HF-SE202B

HF-SE202BK

HA-FE43

HA-FE43L

MR-J2S-100B-EE085

HC-KFS46

HC-SWS93B

MR-J3-20A1

HC-KF43L-S1

HC-KE73

MR-H500AN

MR-E-200A

HC352S-A47

HC-UFS23b

HC-UFS23

HC-UFS23K

HC-SFS103b

HC-SFS103BK

HC-SFS103k

HC-SFS121bk

HC-SFS121k

HC-SFS121

MR-J2S-10B1

MR-J2S-20B1

MR-J2S-40B1

MR-J10A-D33

MR-J10A

MDD-077SD

MR-E-70AG-KH003

HF-KE73W1-S100

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HC-SF352k

MDS-B-SPJ2-55

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MR-C10A-S15

HA-FF053k

MR-E-100A

HC-SF353BK

HC-SF353

HC-SF353b

HC-SF353k

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MR-H40A-S64

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MR-J2S-10B-S149

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HF-MP13bk

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OHA25K-4

HF-MP053b

HF-MP053k

HF-MP053bk

MR-J2S-200CP

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HC-KFS43K-S47

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HC-MFS43-S23

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HC-KFS23E1BK-S1

MR-J2-03A5

HA-SE102

MR-J2S-10CP

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MR-J2S-20CP

HC-SFS702K

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HC-SFS702B

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HC-KFS102B

HA-SE103b

HA-SE103

HC-MF13

HC-MF13bk

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HA-FH23b

HA-FH23

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