MR-J2-40A-S12

• 型号：MR-J2-40A-S12


• 数量：1000


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/24 0:00:00

MR-J2-40A-S12

“玉兔玉人歌里出，白云谁似莫相和。”

“不信楼头杨柳月，玉人歌舞未曾归。”

机器人组成：

该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成。

机器人安装架

检测室的运动速度较慢，负载较轻，使用铝型支架就可以了。

机器人定位系统

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联系人：程经理

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机器人定位系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.05mm，三菱快直线运动速度：1000mm/s。

其中X坐标轴为两根长度为1200mm，跨度为800mm的定位系统ELZ40，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台400W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。

Y轴选用ELZ40和ELR40定位单元，由于结构要求，两个定位单元上下并排放置。ELZ40为主驱动结构，ELR40位辅助结构。两根定位系统由一台400W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。

Z轴选用ELSZ40定位系统单元，出于安装考虑，滑块需要延长，并与Y轴滑块固定在一起。，驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。。实际应用中我们选择了一台400W带抱闸的伺服电机，匹配了一台行星减速机。

   旋转轴安装在Z轴的末端，于一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机形成，超声波探头安装在减速机的输出端，随减速机的旋转而旋转。

3、伺服驱动系统

选用具有总线功能伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台精密减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

4、探伤系统

该部分由超声波探头、数据处理模块辅助水槽等组成。

5、控制系统

控制系统由PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网，能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统，使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。

6、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。

HC-SFS82K-S1

HA-FH23b

HA-FH23

HC-SFE102b

HC-SFE102bk

HC-SFE102k

HF-KE23JW1-S100

HF-SE52JW1-S100

HF-KP43J

HC-KFS13G1

MR-E-10A-KH003

HF-KN13J-S100

HF-KN43J-S100

HC-SF502

HC-SF502B

HC-SF502BK

MMD150CBBB

MDS-B-SVJ2-01

MR-H40AN

hc-PQ023B

HC-SF152-S4

HA-FF43BW3

MR-J60A

MR-J3-D01

HC-MF23W1

MR-J2M-P8A

HC-UFS72

MR-J20MA

MR-J2-70B

MR-J3-200BN

MR-J2S-200B-QR141U633

HC-PQ033

HC-MF053-UL-S100

HC-MF73W1-S21

MDS-C1-V2-2020

MDS-CH-V1-35

HC-AK0236-S20

HC-PQ13BD

HC-RFS353B

HC-KFS053E1LWO1-S20

MDS-CH-SPH-150

MDS-B-V2-0505

HC-RFS103K-S6

MR-J2-100CT

HF-SFE52

HC-MF43-UE

MDS-C1-V2-3520

MDS-C1-V1-1010

MR-J2-200CT

MDS-B-V2-1010

HF-KF73BW1-S100

MR-J2S-300CP

HF-KP43BG1

HC-PQ13G1

HC-MFS23

MR-J2-20B-S149

HC-MF43KW90-S6

MR-J2M-P8U

HC-KFS337B-S2

MR-J2S-10A

HC-PQ23-S

MDS-C1-V2-1010

MDS-B-CVE-150

MDS-C1-SP-75

MDS-C1-CV-370

MDS-C1-CV-185

MDS-R-V2-6060

HD64F7065F60

HD64F7065F60A

MR-J2S-150A

HC-KFS23-S43

mr-j2-100a

MR-J2S-10B

MR-J2S-40A

MR-E-20A-KH003

MDS-B-SPH-150

MCS-C1-V1-20

MR-SA702

MDS-C1-V1-10

HF-KP73D-S1

HA-100NC-S

MR-C10A1-S14

HPG-14A-05-J2AZW-SB

MDS-D-SVJ3-10

MDS-D-SVJ3-20

MDS-B-SVJ2-04

MR-E-200AG

BNO30C538

MR-J3BUS1M-A

MDS-A-SVJ-2

MDS-B-SVJ2-03

OSA18

BKO-CB0465H01

MDD-020SD

MR-PWCNS2

mr-j2s-70a

mr-j2s-200a

MR-J2S-20A-S4

MDS-A-SVJ-06

HF-KP23G7

HF-KP23BGK-S4

MR-S12-40A-E01

MR-J3-T

MR-SA33T

HC-RFS503

SGMJV-01ADA21

MDS-B-SVJ2-06

HC-MFS43-S25

HC-KFS053B

HC-MF73K-S6

HC-SFS102K

MR-J3-44B

MDS-A-CR-55

MDSBSPA22

MR-J2S-40A-S133T009

HA-FF38-UE-S1

HC-PQ43K-S3

HF-23BG7K-S4

OBE12

OBA13

MR-J70A

MDS-D-V2-2020

MR-J60B

HF-KP23JK-S

HC-MFS053BK-S14

HC-MFS43G1

HC-PQ13D

MDS-B-V2-1005

HC-MF43G1

HF-702B

HA-FF38-S3

HC-KFS73G1K

HC-KFS73-S48

HC-UF43BKW92-S3

HC-KFS23G1K

HC-MFS-73

HC-KFS13BG1

HF-KP73G

HF-KP23G7K

HC-PQ053L-S2

MR-J2-80A

MA-J2-40A

HA-FE43B

MDSBSPAH22

MDSBSPAH260RT

HC-MFS13E1LW01-S28

HC-KFS73G1K-S43

MR-J2-40C-S97

MR-J2S-40B

HA-SH702B-S8

HA-SH702B

HF-354S

HC-KFS73K

MR-J2S-100B-S141U632

MDS-B-SP-220

MDS-B-SPH-15

HC-KFS23G2-S24

MR-J2-40B-EE085

MR-J2-40D-S24

BN624A960G53B

HC-MF73-UE

MDS-CH-CV-220

控制板RK2A-/22

MR-J2S-100B-EE08

HC-LFS152

MDS-C1-V2-0505

MR-J2S-500B-U072

MDS-R-V1-40

MR-J3 20b

HC-AQ033

MF-S053

HC-SFS153

MR-E-100AG

HC-SFS102B

HC-PQ053L

HC-KFS2

HC-MF73K

MDS-CH-SPH-185

OSA18-131

HC-AQ0336BS

HC-MF43B-S

HC-MF053

HC-KFS73-S1

MR-J2S-B

HC-KP13

HF-KN73J-S100

MR-J2S-80A-EN068

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HA-ME13D

HC-SFS152

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HA-93NC-S

HS-MF23-S2A

HC-RP203B

HC-SFS121B

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