3110RL-05W-B39
2016/8/1 8:01:03
0 人气:1
- 型号:3110RL-05W-B39
- 数量:1000
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/8/1 0:00:00
3110RL-05W-B39
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2010年森兹接到一笔来自中国政府的“空气设备”订单。森兹提供了两台200马力的磁悬浮鼓风机用于污水处理,大大提高了污水处理厂的工作效率。邹·森兹在2011年11月3日股东会中提到,他非常有信心,将会有越来越多的中国企业将很快从森兹订购空气设备,必须尽快开拓中国市场。2014年,SEVNZ 与位于山东的锦工公司正式合作,双方基于一致的环保创新理念,共同开发磁悬浮式高速离心鼓风机。SEVNZ主要提供高速同步电机和磁悬浮轴承及控制系统,锦工专注于风机的总体结构设计和零配件组装。2015年4月,首台由锦工和SEVNZ共同开发的磁悬浮鼓风机在广东组装试机下线。这台风机采用高速同步电机直接驱动,高效叶轮直接安装在高速电机主轴上,设备集永磁同步直流电机、径向磁悬浮轴承、轴向磁悬浮轴承、磁悬浮轴承控制器、高效变频器、冷却循环和控制系统于一体,风机运行过程无摩擦。
目前,该产品已在中国实现小批量组装生产,由SEVNZ提供高速同步电机和磁悬浮轴承及控制系统,并成功开发90KW、100kW、300kW三个规格,流量涵盖50- 300m^3/min的系列产品。无疑,森兹开发的这种磁悬浮鼓风机将在未来我国的污水处理及其他领域得到更广泛的应用。
图3 步进指令实现顺序控制
4 使用移位寄存器的编程方式
从功能表图可以看出,在0-3各步中只有一个步在某时刻接通而其他步都在断开,把各步用中间继电器M200-M203代替,就很容易用移位寄存器实现控制。图4为用移位寄存器编程时的梯形图,采用移位寄存器M200-M217的前四位M200-M203代表4个步,组成1个环形移位寄存器。用移位寄存器主要是对数据、移位、复位3个输入信号的处理。该方法设计的梯形图看起来简洁,所用指令也较少,但对较复杂控制系统设计就不方便,使用过程中在线修改能力差,在工业控制中使用较少,大多数应用在彩灯顺序控制电路中。
图4 移位寄存器实现顺序控制
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5 使用置位复位指令的编程方式
如图5为使用置位复位编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图。在以置位复位指令的编程方式中,用某一转换所有前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换对应的触点或电路串联,作为使所有后续步对应的辅助继电器置位和使所有前级步对应的辅助继电器复位的条件。对简单顺序控制系统也可直接对输出继电器置位或复位。该方法顺序转换关系明确,编程易理解,一般多用于自动控制系统中手动控制程序的编程。
图5 置位复位指令实现顺序控制
以上四种顺序控制编程方式各有特点,可以根据实际情况选择一种来编制梯形图,它们的一般比较见附表。教学实践表明这些编程方式很容易被初学者接受和掌握,用它们可以得心应手地设计出任意复杂的顺序控制程序。
6 结束语
采用功能表图的四种方式来编制梯形图,可适应于不同场合,供工程技术人员视工艺要求决定。它是一种先进的设计方法,对于复杂系统,能节省(60~90)%的时间。
我们在设计小型的PLC控制系统时,常常会需要在外部改变PLC内部的数据,譬如Counter, Timer或者Data的值,以适应生产过程的需要。而且要求系统关机以后,这些数据还能够保存在PLC内部,当下次开机后,这些数据可以被调出继续使用。
现在许多小型的PLC都或多或少地提供了掉电保持寄存器,以便在PLC断电的时候,保存用户想要保存的数据。但大多数时候,PLC制造厂商为了节约成本,不可能提供足够数量的掉电保持寄存器供系统设计人员使用,所以当被调整的数据项目超过PLC内部的掉电保持寄存器的数目的时候,我们不得不减少被调整的数据项目(固定或不用)或者购买具有更多掉电保持寄存器数目的PLC,这样的话,就使得生产机械缺乏灵活性和适应性,从而降低产品档次或增加成本。
本人在设计服装厂用热风缝合机时就遇到了这种情况,下面就介绍解决这种问题的一种方法,以便大家设计时参考。
所用PLC:松下FP0-C16T,被调整数据:16个,PLC内部掉电保持寄存器数目:10个『8个数据寄存器(DT1652-DT1659:8个各16Bit)和2个字的内部继电器(WR61、WR62:2个各16Bit)』。如果按常规的一个被调整数据占用一个数据寄存器的方法,这显然不能调整16个被调整数据,而只能调整10个被调整数据。为此,本人专门分析了16个被调整数据的数据调整范围,发现多数数据的调整范围只需要从0~255,即0~28-1;而掉电保持数据寄存器DT1652等内部的数据大小为216-1,即256×256-1;所以我们可以将一个被调整的数据只用到数据寄存器的低8位,那么该数据寄存器的高8位就可以来存储另一个被调整数据。
下面就列出该部分的程序:
1、开机时,分开掉电保持寄存器中高8位和低8位至另外两个数据寄存器:
其中,R9013是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状态到run状态时只动作一个PLC扫描周期的脉冲继电器。
指令F65是一个字与指令,它的作用就是将掉电保持数据寄存器DT1655内的数据与十六进制数FF进行字与,然后将结果送到一般数据寄存器DT0,这样就可以分离出掉电保持数据寄存器DT1655内数据的低8位;
同样第二行的字与指令可以分离出掉电保持数据寄存器DT1655内数据的高8位。
指令F120是一个不带进位右移指令,即:对数据字进行右移时,对高位进行补零。K8表示右移8位。
指令F0是一个字传送指令,就是将一般数据寄存器DT10内的数据传送到一般数据寄存器DT1。
上述程序段的目的就是在开机时将掉电保持数据寄存器DT1655内的数据分成两个被调整数据。
2、开机之后,将另外两个数据寄存器的数据合并至掉电保持寄存器的高8位和低8位:
R9014是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状态到run状态时、第二个PLC扫描周期开始动作的脉冲继电器。
指令F121是一个不带进位左移指令,K8即左移8位。
指令F66是一个字或指令,将一般数据寄存器DT20内的数据与一般数据寄存器DT0内的数据进行字或,结果送掉电保持寄存器DT1655。
由上可以看出,在PLC运行的时候,可以任意改变一般数据寄存器DT0和DT1中的数据,而这些改变也同时送到了掉电保持寄存器DT1655,这样,当PLC掉电时,所被调整的数据也就被保存了。
通过同样的方法,我们可以视被调整数据的大小,灵活的使用掉电保持寄存器的每一个Bit位,从而使我们在不增加成本的情况下,提高小型PLC控制系统的性能。
温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内,然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中,将详细讲叙本套系统。
l 系统组成
本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。
l 触摸屏画面部分(见图1-a)
1-a
- 电话:13918864473
- 传真:021-61318625
- email:937926739@qq.com
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