安川编码器

• 型号：安川编码器


• 数量：10000


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

 为了使系统工作稳定可靠，控制核心部分的PLC及变频器均选用进口器件，根据工艺流程和控制要求，系统中设有8个位置传感器，15个按钮和转换开关，1个变频器故障信号，计24个输入信号；输出控制5 个接触器和电磁阀、9个指示灯，控制变频器4点，计数器1点，需19个输出信号，共计43个I/O 点，考虑预留部分余量，所以PLC采用富士的NB1—P56型。

  该机的最大优点是每一个I/O点都可由用户程序任意设定，且I/O继电器全部做成超小型可拔插的模块型式，每一点都可根据需要拔插更换不同类型的I/O继电器，维修简单；同时该机型扩展灵活，存贮器后备电池为可充电的锂电池，为了提高系统的抗干扰能力，PLC的输入继电器我们选用无触点的光电耦合输入模块，用以隔离现场干扰，使系统工作稳定。

  变频器选用富士的FRN3.7G11S—4CX型，富士产品在国内应用很广，2002年度的中国变频器市场调查富士变频器在国内市场占有率排名，第二，足见其影响之大，富士变频器有如下特点：接线简单，噪声低，安装使用维护方便，启动或制动的转速、时间、转矩都可以人为设定，电机可在低速下以大转矩启动，加速或减速过程更平稳迅速，冲击小。

  可通过面板编程设定各种功能，来控制电机运行，还可通过编程设置多步频率，最多可达15步的不同频率值，以适应各种复杂的调速要求，完善的保护功能，变频器运行时的电流、电压、频率、转矩和功率等参数都可以在线监视，若超过设定值就会自动报警或保护停机，对地短路、过热及内部电路故障等也都会使保护功能动作而强制性停机，有效的保护了电机和变频器本身的安全。

  对系统五种操作方式的转换我们采用的是5档万能转换开关，这样既减少了软件程序编制的麻烦，又使得操作方式转换更加直观，稳定可靠，为了便于统计毛巾产量，控制箱面板上还装置了电子数显式计数器，由反刮到位信号（也就是一周期第6个工步的结束信号，它表示印刷完一条毛巾）驱动其计数，每班上班时先将其显示数据复零，再开始统计本班产量。

  各工步到位传感器采用NJK-5002螺栓型霍尔开关，其安装调试简单方便，灵敏度高，8个霍尔开关传感器的直流电源取自PLC的+24V直流输出，本系统的主要控制功能都是由PLC来实现的，图3为PLC主程序流程框图，整个程序用富士PLC的梯形图编制，系统中的5种操作方式由两部分程序控制，其中的调试和手动操作方式由手动部分程序完成，单步、周期及自动操作方式由自动部分程序完成。

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