Kuka BOARD5E563

• 型号：BOARD5E563


• 数量：3


• 制造商： 厦门雄霸电子商务有限公司


• 有效期：2020/7/10 0:00:00

Kuka BOARD5E563

Kuka BOARD5E563

Kuka BOARD5E563

2 ．分配输入 / 输出点

一般输入点和输入信号、输出点和输出操控是一一对应的。

分配好后，按体系配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。

在单个状况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑联系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。

（ 1 ）确认 I/O 通道规模

不同类型的 PLC ，其输入 / 输出通道的规模是不一样的，应依据所选 PLC 类型，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。有必要参看有关操作手册。

（ 2 ）部辅佐继电器

内部辅佐继电器不对外输出，不能直接衔接外部器材，而是在操控其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。

从功用上讲，内部辅佐继电器相当于传统电控柜中的中心继电器。

未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未运用 1 ： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅佐继电器运用。依据程序规划的需求，应合理安排 PLC 的内部辅佐继电器，在规划说明书中应详细列出各内部辅佐继电器在程序中的用途，防止重复运用。参看有关操作手册。

（ 3 ）分配定时器 / 计数器

PLC 的定时器 / 计数器数量别离见有关操作手册。

7.3 PLC 软件体系规划办法及进程

7.3.1 PLC 软件体系规划的办法

在了解了 PLC 程序结构之后，就要详细地编制程序了。编制 PLC 操控程序的办法许多，这儿主要介绍几种典型的编程办法。

1. 图解法编程

图解法是靠画图进行 PLC 程序规划。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。

(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图言语去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器操控体系的编程办法。其图形乃至元件名称都与继电器操控电路非常附近。这种办法很简略地就能够把原继电器操控电路移植成 PLC 的梯形图言语。这对于了解继电器操控的人来说，是最便利的一种编程办法。

(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行进程，反响输入与输出的联系。逻辑流程图法是把体系的工艺流程，用逻辑框图表示出来构成体系的逻辑流程图。这种办法编制的 PLC 操控程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果联系及联锁条件清晰。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于剖析操控程序，便于查找毛病点，便于调试程序和维修程序。有时对一个杂乱的程序，直接用语句表和用梯形图编程或许觉得难以下手，则能够先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 运用程序。

(3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出操控体系的时序图（即到某一个时刻应该进行哪项操控的操控时序图），再依据时序联系画出对应的操控使命的程序框图，最终把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适宜于以时刻为基准的操控体系的编程办法。

(4) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下规划杂乱的操控程序。一般比较杂乱的程序，都能够分红若干个功用比较简略的程序段，一个程序段能够看成整个操控进程中的一步。从整个视点去看，一个杂乱体系的操控进程是由这样若干个步组成的。体系操控的使命实践上能够以为在不一起刻或许在不同进程中去完成对各个步的操控。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状况流程图之后，能够运用步进顺控指令便利地编写操控程序。

2. 阅历法编程

阅历法是运用自己的或他人的阅历进行规划。多数是规划前先挑选与自己工艺要求附近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的状况，对这些“试验程序”逐个修正，使之适宜自己的工程要求。这儿所说的阅历，有的是来自自己的阅历总结，有的或许是他人的规划阅历，就需求铢积寸累，长于总结。

3. 核算机辅佐规划编程

核算机辅佐规划是经过 PLC 编程软件在核算机上进行程序规划、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。运用编程软件能够非常便利地在核算机上离线或在线编程、在线调试，运用编程软件能够非常便利地在核算机上进行程序的存取、加密以及构成 EXE 运转文件。

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