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Kuka 00-111-258-8KVA

供稿:厦门雄霸电子商务有限公司 2019/7/10 9:58:06

人气:28

  • 型号:00-111-258-8KVA

  • 数量:3

  • 制造商: 厦门雄霸电子商务有限公司

  • 有效期:2020/7/10 0:00:00

描述:

Kuka 00-111-258-8KVA

Kuka 00-111-258-8KVA

Kuka 00-111-258-8KVA

(一)分析被控目标并提出操控要求

具体分析被控目标的工艺过程及作业特色,了解被控目标机、电、液之间的合作,提出被控目标对PLC操控体系的操控要求,确认操控计划,拟定规划任务书。

(二)确认输入/输出设备

依据体系的操控要求,确认体系所需的全部输入设备(如:按纽、方位开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确认与PLC有关的输入/输出设备,以确认PLC的I/O点数。

(三)挑选PLC

PLC挑选包含对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的挑选,详见本章第二节。

(四)分配I/O点并规划PLC外围硬件线路

1.分配I/O点

画出PLC的I/O点与输入/输出设备的衔接图或对应联系表,该部分也可在第2步中进行。

2.规划PLC外围硬件线路

画出体系其它部分的电气线路图,包含主电路和未进入可编程操控器的操控电路等。

由PLC的I/O衔接图和PLC外围电气线路图组成体系的电气原理图。到此为止体系的硬件电气线路现已确认。

(五)程序规划  

1.程序规划  

依据体系的操控要求,选用适宜的规划方法来规划PLC程序。程序要以满意体系操控要求为主线,逐一编写实现各操控功用或各子任务的程序,逐渐完善体系指定的功用。除此之外,程序一般还应包含以下内容:  

1)初始化程序。在PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,防止体系发作误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状况进行显示等等。  

2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序规划基本完成时再增加。  

3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须仔细加以考虑。它可以防止因为非法操作而引起的操控逻辑混乱。  

2.程序模仿调试  

程序模仿调试的基本思想是,以方便的形式模仿发生现场实践状况,为程序的运行发明必要的环境条件。依据发生现场信号的方法不同,模仿调试有硬件模仿法和软件模仿法两种形式。  

1)硬件模仿法是运用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器材等)模仿发生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方法连到PLC体系的输入端,其时效性较强。

2)软件模仿法是在PLC中另外编写一套模仿程序,模仿提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模仿调试过程中,可选用分段调试的方法,并利用编程器的监控功用。

(六)硬件施行  

硬件施行方面主要是进行操控柜(台)等硬件的规划及现场施工。主要内容有:  

1)规划操控柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。  

2)规划体系各部分之间的电气互连图。  

3)依据施工图纸进行现场接线,并进行具体检查。  

因为程序规划与硬件施行可同时进行,因而PLC操控体系的规划周期可大大缩短。  

(七)联机调试  

联机调试是将经过模仿调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应按部就班,从PLC只衔接输入设备、再衔接输出设备、再接上实践负载等逐渐进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。一般只需修改部份程序即可。  

全部调试完毕后,交给试运行。经过一段时间运行,如果作业正常、程序不需要修改,应将程序固化到EPROM中,以防程序丢失。  

(八)整理和编写技术文件  

技术文件包含规划说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及运用说明书等.

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