那些你想了解的关于工业机器人的事情
2018.08.22工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在本期专题中我们汇总了工业机器人的一些技术文章和常见问题等,供同行使用时借鉴参考。
文章对光喷涂机器人的常见问题进行了介绍,供使用时参考。
本文对焊接机器人常见的硬件故障、软件故障及编程和操作故障进行了详细介绍,供维护时参考。
码垛、搬运是一项非常辛苦的作业,需要有足够的体力,才能够胜任这项工作,目前市场上的劳动力紧缺,许多企业采用码垛机器人代替人工作业。随着码垛机器人的普及使用,随之带来的问题也有不少,那大家知道小型码垛机器人常见的问题有哪些吗,如何解决这些问题呢?下文对此问题进行了相关介绍。
本文对设置ABB机器人碰撞检测的具体步骤进行了详细介绍,供参考。
随着人们经济的不断提高,制造业的劳动成本在不断的上涨,目前很多的工厂都使用了机器人进行生产,尤其是在汽车制造业中,焊接机器人得到了广泛的应用,那么焊接机器人怎么编程?本文为大家带来了焊接机器人的编程技巧,希望对大家有所帮助。
本文以文字结合图片的形式,讲述一下西门子S71200与KUKA机器人的组态、通讯和编程。
工业机器人应用于机床自动化的安装方式有“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)这三种方式。均可以通过长时间连续无人运转实现制造成本的削减,通过机器人化实现质量的稳定。
如何为大型ABB机器人更换减速机,相信也是许多机友们在工作中遇到的难题。本文对此进行了详细论述。
自动化水平在制造工业中不断提高,应用范围正在拓展。包装行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量,显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差,有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。
本文对工业机器人常用的7种编程语言进行了详细介绍,供学习参考。
汽车车身钣金件冲压线是汽车生产过程中的重要设备, 其生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。冲压生产自动化是提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和主要方法。随着我国汽车、电器产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大, 我国金属冲压行业实现生产自动化势在必行。
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