一项目中使用两个欧姆龙E2B系列C型接近开关，用于无杆气缸开/关位置检测，见图1，信号接入ABB机器人DSQC1030标准IO板。在实际调试中，费了一番功夫，才发现选型错误，使用的接近开关是NPN型，见图2，实际需要的是PNP型，这就导致IO版无法采集气缸位置信号。NPN、PNP型传感器都是相对于三极管来说的，所以首先了解一下三极管，不同的是控制电流方向相反。简单说，NPN型传感器输出是低电平，PNP型传感器输出是高电平。以欧姆龙E2B系列接近开关接线图为例进行说明。