得有次被叫去修一个设备，原来运行的挺好，突然间有个动作开始停顿。到达现场后，先运行看看。发现机械手上料到位后，原来停顿0.3秒就返回原位，现在停3秒才返回原位，=。检查信号正常，电压正常，液压系统正常，百思不得其解!后来打开电脑， 插上数据线，调出程序，发现内部定时器由原来的0.3变成了3秒，把数值改过来，重新输入plc，开机，故障排除，机器正常工作！这个机器用的是LG公司的mk-s-120,是主板不带电池的那种，要说定时器不可能自己变，但是这次就是自己变了，从前人家说变程序我不信，现在我信了！