工业自动化更新速度日新月异，对于一个自动化公司来说，改造客户现场现有设备（功能性增加改造或者设备硬件软件升级改造），有的生产线或设备已经少则几年多则十多年过去了，设备图纸资料不全，接线端子也没有任何标识，甚至有的PLC已经更新换代（编程软件都无法找到）。甚至还有更多的“坑”等着我们去排除，您在面对这一切困难时，您最后又是如何解决的？或许在你一边改造一边抱怨，最终您成功了。希望您能将改造过程中遇到的困难及处理办法简述一下........