在现场，我们看到的是物理世界，人，设备与产品，我们直接看不到数字。我们也直接看不到电流电压。在现场，与工厂任务完成直接的是执行器，机械部分。我们如果用控制器做自动化控制，需要用传感器来把物理世界变成数字世界----传感器开关（光电接近开关等）、编码器、视觉识别等等的传感器，将物理世界的信息转换成电信号，告诉控制器发生了什么，然后才能知道去怎么做--控制器-执行器，去完成工厂任务。