2020年在我进入当前公司的第一个项目，便临危受命去做公司第一台码垛项目，项目之初，我仅仅负责PLC部分的编程，当时我是没有接触过机器人项目的，公司也没有专门搞机器人的工程师。在项目开始时，公司领导对码垛项目的技术定位很低，认为这是很成熟的技术，不会耗费很多精力，可是领导完全高估了一群门外汉对未知技术的处理能力。项目开始之初，公司从外面聘请了一位专业搞码垛的工程师，最初在厂内的调试大家都感觉比较顺利....