好久没有在工控网发新帖子了，最近研究了一下飞剪的算法，S7-1500的不支持凸轮同步，没办法做采用西门子的凸轮功能做飞剪程序，必须用1500T才可以实现，由于1500T太贵了，楼主通过研究飞剪算法，采用5次多项式计算刀轴的运动曲线，从而实现用1500PLC也能完成飞剪功能，在线模拟了一下效果还可以。欢迎大家讨论研究。下面是仿真视频，大家可以看看。