自带PID功能不需要调节参数，设置好目标温度自动开始调节温度，或者客户可根据自身需求调节PID参数及进行自整定参数。
MatriEnergy系列储能专用控制器是矩控新辰针对储能行业定制的一款高性能、高实时、多接口通讯、多功能兼具强大边缘算力的管理控制平台
在全球碳中和大趋势和新能源汽车渗透率快速增长的背景下，全球锂电行业保持高度景气，其中动力锂电池是拉动行业增长的主要因素。随着行业成熟度不断提升，动力锂电池的技术革新已由政策驱动过渡为市场驱动，供应端企业正积极布局各项技术推动锂电池中期到远期的发展。
子程序、主程序是就一个程序而言的，在设计一个程序的过程中，常常会遇到功能相同的程序段，例如使灯按特定逻辑顺序依次点亮。这类程序段不但不易于维护，而且还经常出现错误，也使程序变得庞大，为了克服这个缺点，当遇到具有相同功能的程序时，可以将其以子程序的方式进行处理。所谓的子程序，其实就是一个具有特定功能和逻辑完整性的程序段，它是独立存在的，但是它又只能服务于某个程序，这就是子程序。使用子程序可以更简单的编写程序，提高程序可读性和复用性。
I/O采集模块就是具有通信功能的数据采集/传送模块，自身没有控制调节功能。只是将现场数据送到控制中心（比如PLC），或者接受控制中心的数据，对现场设备进行控制。
最近在用1200通过Modbus-RTU采集某流量传感器的数据，西门子侧选择的是CM1241(RS422/485)（订货号是6ES7 241-1CH32-0XB0，固件版本V2.2），CPU是1214C，固件版本是V4.2，自认为调试应该很简单，但是却花费了很多时间，并查阅了很多资料、视频，才实现了通讯。下面逐步介绍一下步骤，可能的坑及解决办法。