随着制造业的不断发展,对自动化的需求日益增长,工业机器人也面临着越来越复杂的任务要求。传统的专用机器人往往局限于特定的应用场景中,而现代工业则更加倾向于采用具有高度灵活性的解决方案,以应对多变的市场需求和生产模式的变化。
关节模组是机器人关节控制系统中的核心组件,决定了机器人的运动控制与动作精准度。在关节模组中,位置反馈和误差校正是确保精确运动的关键,而双编码器设计正是为此而设计的。
KUKA机器人TRIGGER(轨迹切换指令)可以触发一个定义的指令,能够与机器人运动同时执行,与运动语句的起点或目标点有关。
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入网时间:2024-09-09
一个空间被完成存与拣存储空间不足,3C行业工单复杂,物料拣选频次高,如何消除仓储与配送的业务矛盾,提高存储空间的同时保证配送效率。
KUKA机器人在调试编程时,有时候会遇到一些提示性的错误信息,如无法选定某个程序,出现“选择非法”的错误,这就无法运行机器人程序。
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入网时间:2024-09-03