基于研华工控机的电液伺服阀综合测试系统设计

该系统用于对出厂的电液伺服阀进行复检，确保安装在军工产品上的伺服阀均符合要求。此平台检测电液伺服阀的静态和动态特性，检测精度达到国家C级试验台标准。静态特性有空载流量、静耗流量和压力增益；动态特性包括幅频及相频特性。



图：系统原理图

解决方案：
　　（1）硬件组成：该系统使用研华IPC-610工控机箱，并配有PCL-1800、PCL-812PG、PCL-726卡各一块。PCL-1800用于模拟量输出，经外部功率放大器与伺服法相连，控制电液伺服阀的电流频率及幅值。PCL-812PG通过采集由各种传感器发出的信号，对伺服阀的流量、压力和温度进行检测；在动态特性测试中检测动态缸的流量及位移。PCL-726用于控制控制节流阀的开关。
　　（2）软件组成：该系统软件采用VEE进行编程。通过自己编译的动态链接库调用板卡驱动程序，对硬件进行控制。
　　（3）测试过程及结论：在验收过程中，用标准仪器对三块数采卡进行校验均符合额定精度。在对静态特性的测试中，系统测试精度达到2.5%；动态特性的测试中，用PCL-812PG对被测系统的输入和输出信号同时采样，以计算两个信号的幅值比及相位差，在采样频率是被测信号频率30倍的情况下，对同一信号进行采样，不同频率下相位相差大约5度，说明由于PCL-812PG采用单个A/D转换器同步采样情况下存在误差，但误差比较稳定。