变频器原理－－之安川变频器seven
2008/9/15 9:20:00
2、 矢量控制
使用感应电机时，为获得伺服电机那样的高速响应性而改善转矩控制性能的方法即为矢量控制。
下图所示，转矩I2→ 变化时，电机定子电流的振幅变化为I1 →，同时相位随之变化为θ→θ’，象这样改变电机定子电流的振幅和相位（即电流的瞬时值）的控制方式，叫做矢量控制。I’1I’2
下图为矢量控制PWM变频器的回路。
矢量控制时瞬时电流运算方式
（1）电机定子电流
（2）励磁电流、转子电流相位差
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（3）设转差率s对应的频率为fs，则根据电机定子频率f得出
根据转子电流I2得出感应电压E
综合两式得出
（4）设电机转速N对应的频率为fn，则
（5）所以，变频器的输出频率f为
（6）定子频率f与旋转磁场的速度ω（＝2πf）成正比，因此可通过对ω进行积分变换为相位角（角度）。
（7）根据φ与上述θ之和（φ+θ），就能给出电机定子电流的瞬时相位。
（3）的补充
代入后
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