“眼”与“手”的完美结合_慧眼_机器视觉

“眼”与“手”的完美结合

2010/3/17 13:53:00

演示内容：
1. 静止或运动中定位抓取到规定的位置；
2. 多方位检测；
3. 抓取方式：电磁铁吸取、真空吸盘、气爪。

在皮带上定位抓取：
机器手上安装CCD，在皮带的上方等待，当产品运动到相机视野位置时，触发相机拍照，通过视觉软件对图像进行处理，处理后的数据通过以太网线发给机器人，机器人根据数据移动到相应的位置抓取产品，抓取后将产品放到规定位置。

用户界面：