大批量小零件的上下料机器人_百格拉_直线运动单元

大批量小零件的上下料机器人

2010/9/13 16:20:00

很多企业年每天要加工的气动元件、家电零件、各种车辆零部件、仪器仪表、零件标准件和日用品等数以百万计。对有些零件要完成机械加工，如：车，铣削，磨削，钻孔和检验等，对有些零部件要完成检验和装配，对有些零部件要完成表面处理和分类等，对有些零部件要完成包装和贴标等，这些令部件几乎涉及到人们日常生产的方方面面。为了满足人们上面的需求，德国百格拉公司20多年来开发生产了一系列标准化的大批量小零件的自动供料系统、自动码垛系统、自动供料和下料系统等。我公司根据一机床用户加工活塞的要求设计了全自动供料及全自动给机床上料和下料直角坐标机器人系统。这个系统虽然是针对活塞设计的，但它是一通用系统，可以用到很多相关产品的上料，下料和码垛工作。我们参照德国百格拉公司的图纸来设计，利用百格拉公司的直线运动单元为主要运动单元实现了整套系统，目前系统运行正常平稳，用户比较满意。

一基本方案

1 基本要求：

1）进料和出料用人工推车，

2）每个车上放置12个拖盘，

3）每个拖盘放置15个铝活塞，

4）每个活塞重350克，

5）如果仅仅码垛要每8秒搬运完一个活塞，

6）拖盘交换时间不长于7秒，

7）可以完成车床的上料和下料工作。