三伺服包装控制系统_伺服_包装控制系统

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三伺服包装控制系统

深圳市威科达科技有限公司

2012/3/9 16:25:04

三伺服包装机中主要由下图中三个伺服完成，其中M1为拉膜牵引马达，用智能型伺服VEC-VBH系列驱动，运行于速度模式
M2为横切轴马达，以电子凸轮取代原来机械凸轮，使裁切长度范围30MM-1000MM，换长度时只要轻触人机界面即可完成；此轴采用的采用VEC-VBR轮切专用伺服驱动，这款伺服内置轮切专用运动控制卡，可自行完成在高速运动状态下的自动追标封切(追踪M1自动计算速度),同时可以输出5组任意角度电子凸轮，协助完成自动喂料．
M3为送料轴马达，用VEC-VBT自动对位专用伺服驱动，此伺服按比例同步于拉膜轴速度，运用内置运动控制卡完成动态追踪，并对位于包装膜上色标，并由送料轴位置检测时时修正误差，确保物料与包装膜精准对位
此系统的复杂编程均由内置运动控制卡的方式由伺服驱动器来完成，只需编写人机界面的简单程序即可实现控制动作，使整个系统简单、经济、高效、可靠
深圳市威科达科技有限公司研发的自动对位专用伺服VEC-VBT，还可以延伸应用于包装设备的理料部分，是将运动控制卡内置于伺服驱动器内的高效方案，产品特点如下：
基于以上三种伺服的功能特点，组合应用的三伺服包装系统已在枕式包装机械上有成功应用，（带自动理料系统）其效果（单刀）可达300包/分钟以上，与市场上同类进口产品性能效果不相上下。但整个系统构成成本只有进口的一半，性价比极高。具有很好的复制推广意义

本系统的设计理念是以“位置修正”为出发点，取代以往传统采用“速度修正”的观念，因此反应迅速、精准。
所控制的马达处在任何位置都可以直接开机启动，并且只需要经过一次的信号修正后便立刻完成自动同步的动作，是目前最快完成校正的机型。
停止之后再次启动时，仍然能维持停机前的同步状态。
运转后，仍然随时侦测输入信号，随时执行自动同步的微调动作。
在最低速至最高速全范围的运转都能维持相同的自动同步调整对位的精度。
可以设定两个对位信号之间的偏移补偿量（Offset Distance），极大的增加了系统应用范围。
运动控制器与伺服驱动器结合为一体（Motion Control Servo Drive），取代了执行此功能的专用控制器或传统 PLC 加高速计速器的配置需要，节省设计工时、安装、采购的成本。
使用方便，设定简单、配线容易，可靠度高。
可分别直接控制无刷伺服（Brush-Less）或感应伺服（Induction）电机。
内含高性能 32 位微处理器，及 125us 动态高速计算回路。
长度资料以八位数设定（0 ~ 99,999,999 ）可精确至 um单位。
可接受最高 400Kpps 的高速测长脉冲信号（A/B phase，CW/CCW，CK/DIR 等类型信号皆可适用）。
自动追踪主线进料速度并计算位置补偿功能。
可追认印刷点（Print Mark）自动修正裁切长度。
内含人性化的自动长度转换机能。
内含 RS485接口，并提供 ModBus(RTU)通信协议可以直接用人机界面设定或由 PC、PLC以通信方式设定长度资料及各项运转控制参数。
主动的计算各项运转资料，有利于系统运转中的监控。