基于西门子PLC 的步进电动机控制技术

０引言

步进电动机是工业自动化过程中经常用到的一种控制传动机构。步进电动机分为反应式、永磁式和混合式等。西门子PLC具有脉冲输出和控制功能，可以实现对步进电动机的转速、位移和转向的控制，本文以 S7-200 为例说明 PLC 对步进电动机的控制技术。

1 步进电动机的控制要求

步进电动机必须使用专用的步进电动机驱动设备才能正常工作。随着电力电子技术的发展，可以实现细分驱动，即将一个步距角细分为若干小步来驱动，步进电动机在伺服系统中的应用日益广泛。步进电动机在启动和停止时有一个加速和减速过程，且加速度越小则冲击越小，动作越平稳。所以步进电动机工作时一般要经历这样一个变化过程：加速恒速（高速） 减

速 恒速（低速）停止。步进电动机转速与脉冲频率成正比，所以步进电动机的脉冲频率也要经历一个类似的变化过程，如图１：