Trio运动控制器在磨床上的应用

Trio运动控制器在磨床上的应用

1.  系统要求

六米长的主轴磨床，驱动轴转动的电机有两个，一个主架，一个从架。主架和从架之间由同步控制器控制同步转动。但是由于年久失修，主轴同步器坏了，也无从购买。要求用其他的控制器控制从架和主架同步。

2.  硬件设计

只需要一个MC206x就能实现。开通一个步进轴 Axis0  基板附带编码器轴Axis4。之所以选用MC206x而没有用MC302，也考虑到它的扩展性，I/O数量。以备以后需要。MC302x扩展性比较差，价格相对便宜一点。

    主架电机和从架电机是一模一样的。主架电机编码器接入Axis4,Axis1用伺服轴控制从架电机。

3. 编程说明

Trio控制器支持同步指令：connect(),用这条指令可以使1轴的输出跟随4轴。1轴选用伺服方式，可以更灵活的调整刚性。程序除了参数赋值以外，只用一条CONNECT指令就可以了。

4. 总结

硬件连接好以后，先手动调整从架运动，然后让从架跟随主架运动，不上负载，测量跟随停止特性，达到目标误差后，加上待加工的主轴，待载运行，效果非常不错，没有出现主架通过主轴拖动从架的情况。客户非常满意。