单轴位置测量系统

单轴位置测量系统

0 引言

单轴伺服控制系统主要应用于测量激光仪器设备。本平台直接使用PC机通过串口与伺服连接控制电机，再通过另一串口与仪器相连进行检测。

1 系统结构

1.1需求功能

(1) 通过串口控制伺服电机，可回原点、手动、测量。

(2) 自动到设置位置检测，然后计算偏差，误差，判断是否合格。

(3) 合格后，自动生成误差位置折线图并进行打印。

1.2系统设计

2试验过程

2.1 试验过程

首先，将透镜安装在平台上面，保证平台平稳运行。然后调节仪器位置，输入测量位置，执行测量。

测量后，软件每检测一个数据，界面显示一次，并计算误差与偏差。测量完后若合格自动打印，不合格提示是否打印。

3 系统介绍

3.1 主要功能

(1) 通过串口控制伺服电机，可回原点、手动、测量。

(2) 自动到设置位置检测，然后计算偏差，误差，判断是否合格。

(3) 合格后，自动生成误差位置折线图并进行打印。

(4) 实时检测故障，出现故障后自动停止并进行提示。

3.2 界面介绍

连接设定：

  根据伺服串口及测量仪器串口设定，请设置以上参数。设置好后，点击对应“连接”直到灯变绿；或者退出点击主界面的“连接”，直到灯变绿。然后点击“测试”按钮，等待一会出现“测试正常”提示，即可进行其它操作，否则检查线连接并重复以上步骤。

回零复位：

     点击此功能后，电机自动找原点，若出现故障，请将电机断电，退出本系统，再重新进入。

环境设定：

此功能可设置文档，气压，测量者，用于打印。

基本值设定：

设定各段位置值，最多10段，实际测量个数，在右边“测量个数”内设定。

手动位置：设置手动移动的距离，设好后，点击“移动”按钮，电机移到指定位置。若想中途停止，请点击最下面的“停止”按钮。但是若再想移动，请执行“回零复位”操作。

测量偏移值：作用为测量时得到实际位置减去此值作为显示值。一般设为0。

参数设置好后，请点击“确定”保存退出。若不想保存，仍使用以前值，请点击“取消”。

测量：

     点击“测量”按钮出现以下对话框。

测量次数： 电机停止后对仪器进行检测的次数。

测量模式：P-有棱镜。 NP-无棱镜。

反向测量：测试位置从设置值最后一个倒序开始。如上图中测量值，选择反向测量后，测量顺序为2.5、2、1.5、1、0.5、0。

复位：如测量完成不能打印或Excel程序发生错误，请点此“按钮”。

自动测量：点击此按钮后，按照显示的测量值顺序依次测量。测量中此按钮变为“停止测量”,若不想测量，需再次点击此按钮。电机需执行“回零复位”才能重新测量。

注：测量完成后，若有不良情况，提示是否打印。其它情况自动打印。

4 结束语

此系统已成功应用，软件及控制端运行稳定，测量数据迅速，打印效果良好。