电子导纱半闭环运动控制方案

1.机型描述

机型：纺织设备-整经机-花经轴整经机

   电子导纱作为花经轴整经机的主要部分，同传统机械式的相比速度快、摆幅摆频调节灵活、增加收边功能。与运动控制器式的相比，操作直观简单，性价比高。在这个方案中，给出一个全套基于合信PLC和伺服产品的半闭环运动控制方案。

2.方案描述

使用226H发脉冲对伺服进行位置控制。

   通过PLC 的 Modbus口，读取伺服内部参数（接收到脉冲数），换算后，与PLC发送脉冲数进行比较。

   当发现比较值异常时，PLC根据这个异常的值，重新计算出应发脉冲数。使伺服电机带动的滑块始终保持在一个绝对坐标内，在外界有干扰的情况下，也不跑偏。

3.方案框图

4.方案优势

   同传统机械式的相比速度快、摆幅摆频调节灵活、增加收边功能。与运动控制器式的相比，操作直观简单，性价比高。

1.伺服和PLC之间采用脉冲控制，达到伺服与PLC之间零延迟的响应效果。

2.PLC同伺服驱动器之间采用Modbus通讯模式，实时读取伺服内坐标、与PLC内部坐标实时比较，有误差时进行补偿。建立一个类似半闭环系统。

3.合信伺服动态响应快，定位精度高，能满足长期的往复运动。