国产PLC--海为H/N系列主机新功能以及运动控制

          一、 H/N系列主机新功能

1. 平台更新，采用ARM+FPGA架构，运行速度提升10倍以上

2. 采用可拆卸端子、增加可充电电池用于保存实时时钟

3. 16点（8路200KHZ高速脉冲输入），16点（8路200KHZ高速脉冲输出）

4. 控制点数、程序容量、内存元件数量等大幅度增加

5. 修改指令算法：

1) HHSC：取消内部计数控制和内部方向控制，指令计数同时自动计算出频率

2) SPD：保持以侦测时间（单位0.1ms）方式测频率，增加以脉冲数方式测频率

3) PWM：修改为以指定脉冲的频率和占空比方式输出，原来以指定脉冲的脉宽与周期

4) XCH：保持16位指令XCH为字节交换，增加32位指令D.XCH为寄存器交换

5) SHL SHR WSHL WSHR ROL ROR WROL WROR BSHL BSHR：增加移位次数

6) HEX ASCI：指令改变算法，方便通讯组帧

7) GHLB：增加元件个数端子，使得可以一次分解多个寄存器元件

8) GPWM：修改为以指定脉冲的频率和占空比方式输出，原来以指定脉冲的脉宽与周期

9) PID：取消Auto端子

10) SC：把量程上下限的端子，修改为独立端子，

11) TTC：增加Act控制方式，时间单位增加秒、分钟二种方式

12) GRAY、GBIN：指令增加同时支持位地址、寄存器地址转换

6. 增加新指令：

1) DECO：译码

2) ENCO：编码

3) RCV：接收通讯数据

4) XMT：发送通讯数据

5) GETB：得到字节串

6) SORT：数据排序

7) MC：主控指令

8) MCR：主控指令清除

9) ZRN：原点回归

10) PPMR：直线插补

11) CIMR：圆弧插补

12) SPLS：简单脉冲输出

13) MPTO：多段脉冲输出

14) SYNP：随动脉冲输出

15) PSTOP：停止脉冲输出

16) TACCU：累计时间

17) SETZ：设置电气原点

18) ZRST：批量复位

19) SUM：累加和校验

20) FACCU：浮点数累加

21) FAVG：浮点数平均值

22) FMAX：浮点数最大值

23) FMIN：浮点数最小值

7. 增加对通讯格式N,8,1 RTU，波特率115200的支持

8. 增加对系统故障的记录SV817~SV832，可以记录、查询所出现的系统故障

9. 增加数据锁定功能，可以锁定元件的状态或数值，使元件值不发生改变，直至解除锁定。请谨慎使用锁定数据功能，锁定数据可能会带来不可预见的后果。

10. 运动控制功能：支持直线插补、圆弧插补、随动脉冲输出、绝对地址、相对地址、反向间隙补偿、电气原点定义等