维控 恒压供水控制系统

一、简介

随着自动化技术的发展，使用HMI和PLC进行恒压供水控制成为一种主流，较传统的恒压供水控制器相比，HMI和PLC所组成的控制系统具有恒压供水控制器的所有功能，还可以根据客户的需要量身定做客户想要的控制程序，并且HMI具有显示直观的特点，泵的当前状态，故障系统，休眠及倒泵等相关参数的设定一目了然，而且维控新推出的A8平台的HMI具有远程控制功能，即通过网页或手机APP即可实现远程控制，让无人值守变得真正的安心，让自动化控制变得随心所欲。

二、方案

HMI:LEVI700L（远程HMI:PI8070）

PLC:LX3V1212MR

变频器：ABB ACS510

压力检测设备：压力变送器

其它原件：开关、旋钮、指示灯、蜂鸣器、中间继电器、接触器、热继电器等。

三、生产工艺

1. 泵个数由客户定，本次程序用三台泵，泵顺序分别为1#泵、2#泵、3#泵

2. PLC与变频器的控制方式，采用MODBUS通讯，可以实现启停信号的给定、频率给定、读运行频率及故障信息的读取。

3. 对于水泵的控制，有手动和自动两种方式，手动即通过旋钮开关直接工频启动相应水泵，自动方式通过自动旋钮给PLC信号，实现自动控制。

4. 自动旋钮可控制变频启泵的序号：本程序在自动方式切换下，可实现每次变频启泵顺序的轮换，即当前由空档位打到自动变频启动1#泵，停止后当再次由空档位打到自动后变频启2#泵，以此类推，这样可以使每台泵都有变频运行的可能。

5. 加泵控制：当旋钮开关由空档位旋至自动档位时，满足条件下，通过PID算法实现恒压供水，如当前变频运行泵为2#泵，当2#泵运行频率达到50HZ，达到加泵时间后，切2#泵为工频，启3#泵为变频（如3#泵故障，可转到1#泵变频启动），如3#泵仍不能满足设定压力，运行频率达到50HZ，并且达到加泵时间，切3#泵为工频，启1#泵为变频

6. 减泵控制：如当前3#泵为变频，1#和2#为工频运行，变频器以最小运行频率运行时间达到减泵时间后可切1#泵停止，当再满足减泵条件后切2#泵为停止，即只有3#变频进行恒压控制，当3#泵运行频率50HZ，满足加泵时间后即可进行加泵控制

7. 休眠功能：可以启用或关闭，休眠功能即当前只有一个泵以小于休眠频率运行时，达到设定的休眠时间即可停止设备的运行进入休眠状态，当压力达到唤醒压力后设备继续自动运行，此时变频工作泵转为下一泵（休眠前变频泵为2#泵，唤醒后启3#泵为变频运行，充分的进行切泵）

8. 定时倒泵：可选择开启或关闭，其功能是达到一定的运行时间后切泵，比如设定倒泵时间为88小时，当前变频器为3#泵，现在设备自动运行达到88小时后，停止设备，启1#泵为变频，自动控制出水压力

9. 报警：有一次网压力低报警、二次网压力高报警、变频器故障报警等，故障信息可在历史故障中查找

10. 为确保系统的稳定性，还加了电接点压力表，一块是防止负压，一块是出水高报。

11. 远程功能：可现实网页或手机APP对设备进行控制，随时随地的了解设备的运行情况。

四、程序介绍  

1. 开机首画面，介绍基本信息

为客户要求的画面进行设计，比如公司简介、联系方式等

2. 选择画面：

3. 自动运行画面

4. 参数设置

5. 参数设置

  6.故障信息

 7．部分PLC程序

五、调试心得

程序编写方面，考虑到程序以后的扩展性，没有按照常规的方法进行编程，使用切泵的寄存器来控制不同泵的调换，输出不同的泵，但主体的控制部分不需要做大量的修改，这样对于以后更多泵的切换程序都可以有好的适应性。

调试过程中和ABB变频器MODBUS通讯是个难点，与其它变频器相比，地址的格式及起启停的代码写入比较特殊。

编程初期，客户要求的空档到自动每次都起不同的泵，加泵、减泵的过程也是本程序的一个难点。

程序调试过程中，多听用户的意见，满足客户的需求，做到操作简单易懂，设备稳定好用。