维控HMI和PLC在洗车机上的应用
一、简介
全自动洗车机全名全电脑自动洗车机。全自动洗车机是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。随着中国经济的飞速发展,汽车越来越多的进入了家庭,使得全自动洗车机现在越来越受到广大车主的青睐。全自动洗车机分为无接触式自动洗车机和毛刷式全自动洗车机。它的投资小。单纯洗车比人工洗车机速度快。且效率高,无接触。
二、工艺要求
一、按钮启动X1启动后顺序工作,Y1,Y2,Y7,0-60秒可调,Y4,Y6,Y16,Y17长通工作不停。
二、车头横刷感应器X0接通后,Y7常通。Y10可调0-30秒断后,Y11可调0-30秒断开Y7也断开。Y14归位工作的时候X0无效。
三、大梁感应接通自保持X2接通后,Y4,Y6,Y17,Y7长工作,第壹步Y0, Y2工作0--60秒可调停后,第贰步Y1 ,Y3工作0.1-60秒停后,第叁步Y0,Y3可调0-60秒后断开Y7,第四步Y5,Y7,Y1,Y2可调0-60秒,Y15可调0--80秒长通,接通Y5后断开Y4,Y5长工作。
四、车尾感应器接通X17后Y5,Y6,Y16,Y17,Y15长工作,第一步接通Y1,Y2,Y7可调0--80秒断开Y17。第二步Y7,Y0,Y2可调0--60秒断开后,第三步Y1,Y3,Y7时间0-60秒断开后,第四步Y0,Y3,Y7可调0-80秒后断开Y15,清水泵污水泵停止后,Y5,Y6转5秒后接通Y13可调0-20秒后,接长通Y14到最后归零感应接通X4后全部停止。
五、在正常运行中接通X14后,上刷跳刷,X14接通跳刷多少次断开后同样跳刷多少次,第1步Y12,0-80秒可调,第2段Y12, 0-20秒,第3段Y12, 0-20秒,第4段Y12, 0-20秒后断开。第2步断开X14后,第1步Y16, 0-20秒可调,第2段Y16, 0-20秒,第3段Y16, 0-20秒,第4段Y16, 0-80秒后断开结束。间断时间为2秒。
六、故障显字,X5冲憧故障、X6风机故障、X7右大刷故障、X11左大刷故障、X10横刷故障、X12右小刷、X13左小刷。Y14暂停。
三、I/O分配表
X0 | 洗轮感应 | Y0 | 右开 |
X1 | 启动信号 | Y1 | 右合 |
X2 | 大梁感应 | Y2 | 左合 |
X3 | 行程完成后启动归位风机 | Y3 | 左开 |
X4 | 急停 | Y4 | 大刷正转 |
X5 | 冲撞信号 | Y5 | 大刷反转 |
X6 | 风机故障 | Y6 | 小横刷 |
X7 | 右大刷故障 | Y7 | 前进暂停 |
X10 | 左大刷故障 | Y10 | 轮毂正 |
X11 | 横刷故障 | Y11 | 轮毂反 |
X12 | 左小刷故障 | Y12 | 断中感应 |
X13 | 右小刷故障 | Y13 | 风机降 |
X14 | 暂停 | Y14 | 归位 |
Y15 | 清水泵 | ||
Y16 | 小横刷放出 | ||
Y17 | 泡沫泵 |
四、机器特色
一、比人工洗车效率高,省人省时,清洁度也干净
五、方案
该控制系统采用维控人机界面LEVI-777A和LEVI-700LK,PLC主机采用LX3V-1412MR构成。
此方案是以是以时间延时来控制的,所有安全限位客户全部做在外部中继里。
六、程序简要介绍
HMI程序
PLC部分程序:
上刷记忆
七、工程总结
1、所以动作都基于时间控制,客户安全限位未做进PLC,还是有一定的改进空间。
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